Photoneo基础知识集中营​​​​

已于 2023-04-19 17:21:38 修改
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分类专栏： photoneo 文章标签： 计算机视觉 3d 人工智能 深度学习 视觉检测
于 2023-04-19 17:05:33 首次发布
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Photoneo是三维物体感测领域的领先公司，其PhoXi系列3D扫描仪提供高分辨率、快速扫描和卓越的Z轴准确性。产品线覆盖从小型到大型的各种应用，包括印刷电路板检查、室内扫描和欧式货盘抓取。PhoXi 3D扫描仪还具备快速物件定位和智能避障功能，适用于多种工业场景。

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关于Photoneo:                                                                                                                                                                                                             

 • Photoneo，是斯洛伐克一家在三维物体感测领域领先的公司

• 中欧获得最大投资金额的公司

• 三维扫描仪和相机的生产厂家
• 发展独特且具专利性的三维物体感测

PhoXi 产品系列：                                                                                                    

  • 分辨率：               3,2 百万像素
  • 扫描时间:              200毫秒 => 5（帧/秒）
  • Z轴准确性:            可达 100 微米
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交付范围 ■MotionCam-3D L ■台式PoE注入器（输入：90~264 VAC，输出：33.6 W，56 V PoE，IEEE802.3at） ■M12-X（m）RJ45（m）以太网电缆MotionCam-3D 的操作 MotionCam-3D L由Photoneo控制应用程序操作。Photoneo控制系统允许用户通过图形用户界面手动控制扫描仪，或通过提供的API以编程方式控制扫描仪。一般参数 深度贴图分辨率（静态模式）1600 x 1200 深度贴图分辨率（动态模式）1120 x 8...
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Photoneo MotionCam-3D M 3D相机 参数： 分辨率：最大320万 扫描范围：458-1118mm 扫描深度：590*421mm 激光装置 激光投影仪光圈位于设备前面板的右侧（下图）。光圈用警告标签清楚地标记。在使用激光投影仪时，请勿直视激光投影仪。为避免未经授权接触设备或无意中看到激光束，建议将设备置于限制区域，并采取措施限制激光照射周围环境。尽管漫反射无害，但用户应移除镜子、抛光物体和类似物品从设备附近开始，以避免镜面反...
Photoneo MotionCam-3D人体建模
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Photoneo3D相机以每秒40米的速度捕获运动中的物体图像
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12-15 2365
在结构光或主动照明设置中，光源（如激光器或LED）将窄带光或图案投射到目标表面。当从光源以外的观察角度成像时，图案会出现扭曲。该图案由摄像机获取，并用于表面形状的几何重建。 结构光技术用于当今市场上的许多3D成像产品，包括Photoneo提供的产品。Photoneo MotionCam-3D相机使用了Photoneo的专利“平行结构光”技术，该技术指的是它能够并行而不是顺序地捕捉多个结构光图像。MotionCam-3D能够以40米/秒的最大速度捕获运动物体的高分辨率图像。该相机采...
Photoneo先进的3D相机
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人工智能驱动的解决方案无疑是通向未来的道路，因为用户不需要设计、调试或测试任何东西。智能系统可以减轻集成商复杂的3D相关计算和任务的负担。 然而，他们应该具备一些基本的机械知识，包括不同类型的夹持器如何工作，哪些夹持器适合拾取特定零件，以及如何分配应用程序中部署的所有机械组件，以防止机器人操作或扫描失败。 机器人可以完成全部工作 Photoneo3D视觉扫描装满箱子的整个托盘，并将扫描传输到3D纹理数据集。然后，该扫描由Photoneo的机器学习算法处理，该算法...
Photoneo助力包裹的自动化分拣
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手动拾取一大堆包裹和信封，然后进行分拣并放在传送带上，变得具有挑战性，尤其是在高峰期。此过程的自动化可以提高生产率、节省成本和时间，并减少伤害。对于希望满足不断增长的电子商务需求的物流公司来说，由人工智能驱动的机器人单机和分拣系统正成为一种必需品。 Photoneo使机器人能够每小时挑选超过 2，250 个包裹。Photoneo3D相机提供精确的 3D 数据，并实现精确的定位，从而达到 +/-3 mm 的抓地力精度。无需任何培训即可识别出框框的包裹，分拣成功率达到95%。 ...
精度更高，视野更大的Photoneo3D相机
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如今3D视觉在工厂应用方面越来越广泛，机床上下料，拆码垛，无序抓取，更多的应用到了3D视觉，photoneo作为一款精度高，视野大的进口3D相机，在3D视觉行业已经占据了越来越多的市场。 Photoneo产品表面采用碳纤维材质更好的对产品进行了防护，使产品更加轻盈，它采用单目结构光的形式在应用于产品取图时，时间更快，能够更快的通过点云数据做出处理，比线激光在取图处理时间上有很大的优势。大的视野能到2.5M.。 photoneo研发出抗光线干扰性的三...
PhotoneoPhoXi 3D Scanner S
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PhoXi 系列是Photoneo公司专为静态场景高分辨率和高精度扫描工业场景应用设计生产的3D扫描仪，PhoXi 3D Scanner S 型号专为小物件检测而设计，可进行小物件的质量检测，也可以安装在机器人的头部用于精确的机器人导航。对环境光线抑制，正常情况下自然光线无影响。采用GPU加速，计算速度快。红色激光扫描，所见即所得。红色激光，激光等级：3R。点云规模最高可达3.2M。
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选工业3D相机，选最靠谱的品牌，选最Match你的产品，看这一篇就够了！
phoxi_camera:PhoXi ScannerCamera的ROS软件包。 如果您喜欢我们，请给我们加星！
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phoxi_camera 该软件包可用于连接ROS的Photoneo PhoXi 3D扫描仪/相机。 安装 phoxi_camera软件包取决于： ROS（我们正在使用动力学） 您可以在Photoneo网站上下载PhoXiControl 1.2.x版驱动程序软件： ://www.photoneo.com/3d-scanning-software/（*与以测试候选发布版本） 安装步骤 下载最新的PhoXi Control 添加执行下载文件的权限 sudo chmod +x PhotoneoPhoXiControlInstaller-xxxxx.run 安装下载的文件 sudo ./PhotoneoPhoXiControlInstaller-xxxxx.run 将phoxi_camera存储库克隆到您的ROS工作区（通常为catkin_ws / src） cd catkin_ws/
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三维视觉精度关键参数及测量方法
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Photoneo是一家提供3D视觉解决方案的公司。他们的产品包括深度相机和软件库，可以用于机器人导航、物体识别和位姿估计等应用。如果你想学习如何在ROS中使用Photoneo的深度相机，可以按照以下步骤进行操作。 首先，你需要在catkin工作空间中下载并安装phoxi_camera软件包。你可以通过以下命令来完成这一步骤： ``` cd catkin_ws/src git clone https://github.com/photoneo/phoxi_camera.git cd phoxi_camera chmod +x install_prerequisities.sh ./install_prerequisities.sh ``` 这些命令将会克隆phoxi_camera软件包到你的catkin工作空间，并安装所需的依赖项。 接下来，你需要打开phoxi_camera_test.launch文件。在这个文件中，你会看到两个节点的订阅，分别是phoxi_camera.cpp和phoxi_camera_example.py。你需要着重关注phoxi_camera_example.py文件。在这个文件中，你需要将name = ""这一行中的内容更改为你在phoxi control软件中看到的相机ID。完成这一步后，你就可以在ROS中成功使用Photoneo的深度相机了。 希望这些信息对你有帮助！
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