梅卡曼德机器人：3D视觉引导变速箱壳体上料 | 某大型汽车零部件厂

客户需求

此项目服务对象为某大型汽配厂，变速箱壳体用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。为符合内部零件的安装需求，变速箱壳体往往结构复杂，形状不规则，重量大，且具有一定程度反光，原场景通过人工操作设备进行抓取，生产效率低。本项目中，传统视觉方案不能满足结构复杂的变速箱壳体识别，客户希望用3D视觉进行自动化改造。

项目描述：

       视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体，放置于指定位置。

方案优势：

       · Mech-Eye PRO M工业级3D相机，高精度，大视野，对表面反光、结构复杂的变速箱壳体生成高质量点云数据；

       · 相机安装在机械臂末端，可实现大托盘上每个变速箱壳体逐一近距离高精度定位；

       · 可迅速识别变速箱壳体正反；

       · 上料效率、准确性远超传统视觉方案。