梅卡曼德机器人：3D视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂

客户需求

此项目为大型化工厂，客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求，麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况，无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。

工作流程：

         3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位，引导机器人抓取麻袋置于破袋机。

应用优势：

       ·  Mech-Eye DEEP 大视野、大景深，可轻松覆盖现场较大垛型（1.4m × 1.2m × 2m）

       ·  支持五花垛、六花垛、八花垛、交叉垛等多种来料垛型

       ·  可适用不同规格的麻袋，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况

       ·  配合破袋机使用，可有效清理残料，快速完成破袋拆包工序

       ·  速度快，节拍满足用户需求，显著提升产线效率

应用成果：

       ·  配合破袋机等设备使用，实现全自动化生产，工位可24小时无间断工作，大幅提升产能