3D视觉引导周转箱拆垛 | 某大型汽配厂

客户需求

此项目服务对象某大型汽配厂，有着大量物料中转需求，人工搬运劳动强度大。高亮反光的工件用周转箱承载，来料呈紧密贴合状，且现场存在存在多种品规的周转箱，对于3D视觉系统的精度及适应性要求高。

项目概述：

       3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的周转箱放置于输送线上。

方案优势：

       · Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度，能够对壁薄的周转箱生成高质量点云数据；大视野，完整覆盖各种垛型。

       · 自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰。

       · 箱内高亮反光件亦不影响识别。

       · 先进AI算法，能处理紧密贴合的周转箱；拖拽式抓取紧密贴合、内壁光滑的周转箱，抓取更稳定。

项目成果：

      · 客户工厂实现了自动化、无人化拆垛，物料流转效率大幅提升。