2021/04/11 GY25陀螺仪串口接收(未知版本)

 我这个陀螺仪是6轴输出的，型号是GY25，但是软件好像不太一样。

static u8 buffer[14];
static u8 redata[14];
static u8 count=0;
u8 endflag=0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		buffer[count++]=USART_ReceiveData(USART1);
        if(count==14)
        {
    		if(buffer[count]==0xaa && buffer[count+1]==0xa5)
		    {
			    memcpy(redate,buffer,count+13);
			    endflag=1;
		    }
            count=0;
        }
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
	}
}

void get_GrayData(void)
{
    int pitch,yaw,roll;
    int acc_x,acc_y,acc_z;
    pitch = redata[2]<<8|redata[3];
    yaw   = redata[4]<<8|redata[5];
    roll  = redata[6]<<8|redata[7];
    acc_x = redata[8]<<8|redata[9];
    acc_y = redata[10]<<8|redata[11];
    acc_z = redata[12]<<8|redata[13];
}