瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范
【内容来源】《iTOP-3568开发板快速使用编译环境手册》
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第3章 Ubuntu基础操作及设置
3.1 Ubuntu系统开关机
在安装完虚拟机ubuntu系统以后，要正确的进行开关机操作，如果开关机操作不当，可能会造成虚拟机ubuntu系统崩溃，所以当我们结束在ubuntu系统上的工作以后，要正确进行关机，开机操作。
关闭Ubuntu系统：
1 在 VMware 的菜单栏上有一个启动、停止、关闭的快捷按钮，我们首先使用鼠标点击下拉箭头，会展开该按钮的所有功能，如下图所示：
2 此时Ubuntu 处于运行状态，点击下拉菜单里面的“关机（O）”按钮，即可关闭 Ubuntu虚拟机，如下图所示：
3 点击“关机”选项后，会提示关机对话框，点击“关机”按钮，如下图所示：
4 等到关机完成， 如下图所示：
打开Ubuntu系统
1 直接点击开机即可，如下图所示：
2 此时会弹出对话框， 我们点击“否” 按钮， 如下图所示：
3 稍等片刻Ubuntu 系统正常启动起来了， 如下图所示：
3.2 Ubuntu终端操作
在使用Ubuntu 系统开发的过程中，掌握 Ubuntu 使用命令对于后续 linux 学习至关重要。
Ubuntu 下的终端操作类似Windows系统下的cmd命令行操作。首先打开终端，打开终端的方法如下所示：
- 快捷键Ctrl+Alt+t组合按键；
- 在 Ubuntu 系统桌面， 鼠标右键然后选择“Open in Terminal”；
Ubuntu终端界面如下图所示：
关闭终端，我们直接点击右上角的叉号即可，如下图所示：
3.3 Ubuntu更换背景
点击桌面右上角的倒三角，然后点击设置，如下图所示：
接着选择Background选项，然后点击“Background”，选择一个自己喜欢的图片，如下图所示：
在里面选择自己喜欢的图片，如下所示：
选中图片，点击“Select”，如下所示：
设置完毕，点击叉号，设置成功如下图所示：
3.4 Ubuntu修改root用户密码
首先打开ubuntu控制终端，然后在终端里面输入命令 sudo passwd root，如下图所示：
然后输入回车，按照提示输入当前用户密码，迅为提供的Ubuntu18.04用户密码为topeet，即我们的登录密码。
然后设置root密码，修改的root密码可以自定义，如下图所示：
3.5 Ubuntu 切换root用户
打开一个终端，默认登录用户是普通用户，如下图所示：
作为嵌入式开发人员，系统的所有权限都要为我们打开，所以我们不必像运维那样，对root用户非常敏感，所以安装完ubuntu系统以后，输入 su 切换root用户。
注意！！！迅为提供的编译环境Ubuntu18.04 ，root用户密码为topeet。
3.6 Ubuntu更换下载源
1首先打开桌面的左下角，然后搜索Software Updates，如下图所示：
2 点击如下图箭头所指的软件。
3 打开Software& Updates软件，如下图所示：
4 点击Download from,选择Other，如下图所示：
5 在下载源设置这里，地区选择中国，服务器选择阿里，如下图所示：
6 设置好以后，点击choose Server，如下图所示：
7 接着输入密码，即当前的用户的登录密码，作者这里的密码为topeet。接着我们会回到下载源设置界面，我们点击close关闭即，如下图所示：
8 点击close，如下图所示：
9 回到ubuntu桌面以后，打开控制终端，然后输入命令sudo apt-get update更新下载源（此操作需要保证ubuntu系统可以联网），如下图所示：
10 输入sudo apt upgrade命令升级软件包，如下图所示：
3.7 Ubuntu安装软件
Ubuntu之所以如此出名，不仅因为拥有非常有好的交互界面，还有一个非常强大的apt-get工具，我们可以通过这个工具在ubuntu系统上安装，卸载，更新软件。在做这一小节之前要先按照3.6小节设置好下载源。
3.7.1 更新软件列表
输入以下命令，更新软件列表。
sudo apt-get check
这个命令会访问数据源列表里面的网址，并读取软件列表，然后保存在本地电脑。在软件包管理器看到的软件列表是通过 update 命令更新的。 在终端输入该命令，运行结果如下图所示：
3.7.2 检查依赖是否有损坏
输入以下命令：
sudo apt-get check
检查依赖是否有损坏就是指 A 软件的运行可能需要依赖 B 软件， 只有安装了 B 软件， A 软件才能正常运行。 我们可以通过该命令检查系统里面软件的依赖关系是否有损坏，运行结果如下图所示：
3.7.3 软件安装
软件安装命令格式如下，package-name 是安装具体软件的名称
sudo apt-get install package-name
比如开发过程中会用到vim，使用“sudo apt-get install vim” 命令安装vim，安装过程中会提示是否确认安装，如果继续安装，则输入“y” 。若输入“n”，则取消安装，运行结果如下图所示：
3.7.4 软件更新
“sudo apt-get upgrade”命令，会将本地安装的软件，与最新的软件列表里面对应的软件进行对比。如果发现安装的软件版本低，就会提示更新，如果软件已经是最新版本，不会更新。
在终端输入“sudo apt-get upgrade”，输入 y 确认更新（如果取消更新可以输入 n），运行结果如下图所示：
3.7.5 软件卸载
软件卸载命令格式如下，package-name 是安装具体软件的名称
sudo apt-get remove package-name
如果需要卸载已经安装的 package-name 软件，将使用此命令。比如卸载前面小节安装的vim软件，在终端输入“sudo apt-get remove vim”，如下图所示：
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