瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第73章 设备树插件使用实验
在上一章节中，我们详细介绍了设备树插件的语法和编译过程，为了更好地理解和应用这些知识，本章节将重点关注设备树插件在实际实验操作中的使用方法。让我们开始实际使用设备树插件吧！
73.1 准备实验环境
我们首先烧写网盘资料“iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\65_dtbocfg”目录下的Linux系统镜像，然后将设备树插件dtbocfg.ko拷贝到系统中，最后使用“insmod dtbocfg.ko”命令加载驱动，如下（图 73-1）所示：
图 73-1
然后输入命令cat proc/filesystems检查configfs是否挂载成功。挂载成功如下（图 73-2）所示：
图 73-2
73.2设备树插件的使用
在上一个小节中，我们烧写了支持设备树插件的内核镜像，并且加载了dtbocfg.ko。在此基础上，本小节来讲述如何使用设备树插件。
在上一章节中，我们编写了overlay.dts。 在overlay.dts中，rk-485-ctl节点下添加新的节点overlay_node节点，如下（图 73-3）所示：
图 73-3
使用dtc编译器编译得到dtbo文件，并将dtbo拷贝到开发板上。
/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb overlay.dts -o overlay.dtbo
图 73-4
我们将编译好的dtbo文件拷贝到开发板上，如下图（图 73-5）所示：
图 73-5
我们进到系统/sys/kernel/config/device-tree/overlays/（这个目录需要加载设备树插件才会生成）目录下。如下图（图 73-6）所示：
图 73-6
在这个目录下使用以下命令创建一个内核对象，如下图（图 73-7）所示：
mkdir test
图 73-7
使用命令cd test进到test文件夹，如下图（图 73-8）所示：
图 73-8
使用以下命令写入dtbo中，如下图（图 73-9）所示：
cat /overlay.dtbo > dtbo
图 73-9
使用以下命令使能dtbo，如下图（图 73-10）所示：
echo 1 > status
图 73-10
此时我们可以使用以下命令看到加载的节点。
ls /proc/device-tree/rk-485-ctl/overlay_node/
图 73-11
如果我们想删掉使用dtbo修改的节点，在/sys/kernel/config/device-tree/overlays下使用“rmdir test”即可。如下图（图 73-12）所示：
图 73-12
此时我们可以使用命令“ls /proc/device-tree/rk-485-ctl/”查看，已经看不到添加的overlay_node节点了。
图 73-13
73.3加载多个dtbo
我们准备第二个dtbo文件，修改overlay_node节点中的status属性。如下（图 73-14）所示：
图 73-14
在这个目录下使用命令mkdir test1创建一个内核对象。如下图（图 73-15）所示：
图 73-15
使用命令“cd test”进到test1文件夹，如下图（图 73-16）所示：
图 73-16
使用命令“cat /overlay2.dtbo > dtbo”写进dtbo中，如下图（图 73-17）所示：
图 73-17
使用命令“echo 1 > status”使用dtbo，如下图（图 73-18）所示：
图 73-18
此时我们可以使用命令“cat /proc/device-tree/rk-485-ctl/overlay_node/status”看到属性值已经被修改了过来，如下图（图 73-19）所示：
图 73-19
删除test1文件夹，如下图（图 73-20）所示：
图 73-20
可以看到status的属性值已经被修改了回来，如下图（图 73-21）所示：
图 73-21
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