瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。
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第82章 移植设备树插件驱动实验
在73章节，我们学会了如何使用设备树插件。在本章节中，我们将探讨如何移植设备树插件到iTOP-RK3568开发板上。移植设备树插件主要包括以下几个步骤
1 配置内核支持挂载configfs虚拟文件系统。
2 配置内核支持设备树插件
3 移植设备树插件驱动
接下来开始移植设备树插件驱动吧！
82.1挂载configfs虚拟文件系统
首先我们打开Linux内核源码，输入以下命令打开menuconfig配置界面。
图 82-1
界面打开之后，将下图（图 82-2）中的选项勾选。
图 82-2
勾选之后保存退出，然后输入以下命令
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
cd ../
./build.sh kernel
将编译之后的内核镜像烧写到开发板上，接着使用mount命令检查configfs虚拟文件系统是否挂载成功。挂载成功如下图（图 82-3）所示：
图 82-3
如果系统没有自动挂载configfs虚拟文件系统，需要输入以下命令挂载：
mount -t configfs none /sys/kernel/config
82.2配置内核支持设备树插件
首先我们打开Linux内核源码，输入以下命令打开menuconfig配置界面。
图 82-4
界面打开之后，将下图中的选项勾选。
图 82-5
图 82-6
勾选之后保存退出，然后输入以下命令
cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
cd ../
./build.sh kernel
内核编译成功之后，接下来我们开始移植设备树插件驱动。
82.3移植驱动
现在我们已经学完了configfs虚拟文件系统的数据结构。如果水平足够，完全可以自己编写驱动实现一个设备树插件。但是我们没有必要重复造轮子，github上有大神编写好的设备树插件驱动，为了方便大家使用，我们放在了网盘资料“iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\65_dtbocfg”目录下，如下图（图82-7）所示：
图82-7
dtbocfg.c是设备树插件驱动，我们只要将此驱动编译成驱动模块或者编译进内核即可 。在网盘资料中提供了编译好的dtbocfg.ko文件。
好了，设备树插件驱动移植完毕，设备树插件的使用，可以查看本手册73章节。
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