RK3568驱动指南｜第九篇 设备模型-第87章 创建kset实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第87章 创建kset实验

本章节是关于在Linux上创建kset的实验。在实验中介绍了如何使用代码创建kset，并将多个kobject与kset关联起来。通过演示实验现象，讲解了kset是一组kobject的集合，并解释了kobject在sys目录下生成的原因。

87.1实验程序的编写

87.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\67_make_kset\module。

我们编写驱动代码，这段代码用于定义并初始化两个自定义内核对象 mykobject01 和 mykobject02，并将它们添加到一个自定义内核对象集合 mykset 中。这些自定义内核对象可以用于在Linux内核中表示和管理特定的功能或资源。代码中的注释对各个部分进行了解释，帮助理解代码的功能。编写完成的make_kset.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/kobject.h>

// 定义kobject结构体指针，用于表示第一个自定义内核对象
struct kobject *mykobject01;
// 定义kobject结构体指针，用于表示第二个自定义内核对象
struct kobject *mykobject02;
// 定义kset结构体指针，用于表示自定义内核对象的集合
struct kset *mykset;
// 定义kobj_type结构体，用于定义自定义内核对象的类型
struct kobj_type mytype;

// 模块的初始化函数
static int mykobj_init(void)
{
    int ret;

    // 创建并添加kset，名称为"mykset"，父kobject为NULL，属性为NULL
    mykset = kset_create_and_add("mykset", NULL, NULL);

    // 为mykobject01分配内存空间，大小为struct kobject的大小，标志为GFP_KERNEL
    mykobject01 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
    // 将mykset设置为mykobject01的kset属性
    mykobject01->kset = mykset;
    // 初始化并添加mykobject01，类型为mytype，父kobject为NULL，格式化字符串为"mykobject01"
    ret = kobject_init_and_add(mykobject01, &mytype, NULL, "%s", "mykobject01");

    // 为mykobject02分配内存空间，大小为struct kobject的大小，标志为GFP_KERNEL
    mykobject02 = kzalloc(sizeof(struct kobject), GFP_KERNEL);
    // 将mykset设置为mykobject02的kset属性
    mykobject02->kset = mykset;
    // 初始化并添加mykobject02，类型为mytype，父kobject为NULL，格式化字符串为"mykobject02"
    ret = kobject_init_and_add(mykobject02, &mytype, NULL, "%s", "mykobject02");

    return 0;
}

// 模块退出函数
static void mykobj_exit(void)
{
    // 释放mykobject01的引用计数
    kobject_put(mykobject01);

    // 释放mykobject02的引用计数
    kobject_put(mykobject02);
}

module_init(mykobj_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(mykobj_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

87.2 运行测试

87.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的make_kset.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m += make_kset.o   #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放make_kset.c和Makefile文件目录下，如下图（图87-1）所示：

图 87-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图87-2）所示：

图 87-2

编译完生成make_kset.ko目标文件，如下图（图87-3）所示：

图 87-3

至此驱动模块就编译成功了，接下来进行测试。

87.2.2 运行测试

开发板启动之后，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图87-4）所示：

insmod make_kset.ko