发那科(Fanuc)机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人品牌。它们通常用于执行各种任务,如装配、焊接、搬运等。在机器人的控制系统中,IO(输入/输出)信号起着重要的作用。IO信号用于与外部设备进行通信,例如传感器、执行器和其他辅助设备。本文将详细介绍发那科机器人IO信号的种类、常用信号的分配以及信号处理方法,并提供相应的源代码。
一、发那科机器人IO信号的种类
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数字输入信号(DI):数字输入信号用于接收来自外部设备的开关状态或逻辑信号。常见的DI信号用于检测开关状态、限位开关、传感器输入等。
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数字输出信号(DO):数字输出信号用于控制外部设备,如执行器、报警指示灯等。常见的DO信号用于控制电磁阀、继电器、指示灯等。
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模拟输入信号(AI):模拟输入信号用于接收连续变化的物理量,如电压、电流、压力等。常见的AI信号用于测量传感器的输出、监测环境参数等。
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模拟输出信号(AO):模拟输出信号用于控制外部设备,输出连续变化的物理量。常见的AO信号用于控制变频器、伺服驱动器等。
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高速输入信号(HSI):高速输入信号用于接收高速脉冲信号,如编码器脉冲、计数器输入等。常见的HSI信号用于位置反馈、速度测量等。
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