汽车操稳性控制，主动前轮转向控制，AFS 轮毂电机分布式驱动电动汽车主动前轮转向控制(AFS)

汽车操稳性控制，主动前轮转向控制，AFS
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车主动前轮转向控制(AFS)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块（拿后时选取一种搭配即可）：
→整车模块：7自由度整车模型
→控制器：滑模控制
→控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块）
方式：客户可选择多种控制规律。
不同选择price有差异。
例如可选择7自由度整车模块+滑模控制+横摆角速度跟随控制方案，该方案为基础款，一般增加一种方案每个模块需要额外加price
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK

汽车操稳性控制是现代汽车技术中非常重要的一个方面，它对车辆的行驶稳定性起到关键的作用。主动前轮转向控制是一种常用的汽车操稳性控制方法，通过对前轮转向角度的主动调节，可以改变车辆的操纵性能，提高车辆的行驶稳定性。

在轮毂电机分布式驱动电动汽车中，主动前轮转向控制技术得到了广泛的应用。该技术通过控制前轮的转向角度，可以在不同的工况下实现整车的行驶稳定性。为了实现主动前轮转向控制，我们可以使用Mat