分享一个HandsFree Robot的国内机器人开源平台

发现了一个叫HandsFree Robot的国内机器人开源平台

最近在看ros平台，跟着兴趣的同时上网也会关注相关的信息，查到了一个国内的开源平台——HandsFree Robot，这个平台是由西工大HandsFree团队进行开源的，根据看到的一篇日记类似的文章，该开源平台参考ros package 和 node的思想搭建的，所以花了些时间去了解这个项目，下边做简单介绍和记录。

HandsFree Robot

相关主页

• HandsFree Github
• HandsFree Wiki

简单介绍

HandsFree 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。她有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含机器人导航,SLAM,计算机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系统。她支持国外其他的开源项目,如 ROS, MPRT, PIXHAWK 等,这一切都为您带来了无比的便捷和快乐!

配套的硬件平台

机器人相关平台包括下边3个；还有一个无人机测绘平台，看说明是支持调用DJI和PixHawk接口实现的的一些测绘功能，暂不讨论。

HandsFree Mini 机器人平台

HandsFree Stone 机器人平台

HandsFree Giraffe 机器人平台

软件平台

对这一块来说更感兴趣些，下边这张图是官方嵌入式软件系统的总体框架。¹

下边也是来自官方的README文档。²

we recommend that you test code on the x86 pc before transplant to TK1 or TX1/2

• 1. Make sure you install ROS and carefully read the Beginner Level Tutorials
• 1. Follow HandsFree Tutorials to install some dependent packages
• 1. Compilation : catkin_make

• 1. run example

     roslaunch handsfree_hw handsfree_hw.launch
     roslaunch handsfree_hw keyboard_teleop.launch

then you can remote control robot.

这里有提到请确保安装了ros，并且完成了初级指引的学习，等过两天看看代码具体是什么情况，是基于ros平台开发一套配合硬件的软件平台，还是开发一个类似ros的平台。

---

1. Wiki—Project-Overview. ↩︎

2. HandsFree ROS README.md ↩︎