STM32F1(CORTEX-M3) 支持中断向量重定向,也就是可以重新设置中断向量在FLASH中的地址,这个功能使IAP实现变得非常完美。
1.BOOT程序放在flash开始处
如下图,实现Bootloader的程序(BOOT)放到Flash开始地址(物理)处0x8000000,这也是芯片复位后开始执行的地址,上电时BOOT程序先执行。
2.主要功能程序
从UART读取数据后写入flash这里不说明,可使用ST库函数轻松实现,以下为如何实现向用户程序的跳转:
#define MAIN_USER_FLASH_BEGIN 0x8003000 //用户程序存储地址,前12K字节用于bootloader
typedef void (*RESET_FUNCTION )(void); //复位函数模型
//从BOOT程序跳转到用户程序
void ExecApp(void)
{
uint32_t jump_addr=*((__IO uint32_t *)(MAIN_USER_FLASH_BEGIN+4));
RESET_FUNCTION Reset=(RESET_FUNCTION)jump_addr;
// ....
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)MAIN_USER_FLASH_BEGIN);
Reset();
}
3.用户程序(APP)
如下图,用户程序的应定位到boot程序指定的用户程序开始地址处(示例中为0x8003000)
用户程序得到执行后首先需要做的就是将中断向量 重新映射到用户程序的开始处,这样产生中断时程序不会跳到BOOT程序的中断。
代码如下:
int main(void)
{
//重新映射中断向量,(STM32F1支持中断向量在flash中的重新映射)
NVIC_SetVectorTable(0x08000000,0x00003000);
//...
}
示例源代码: