如何通过m脚本提取dbc中信息到Excel表格

火山口车神丶

已于 2024-05-17 16:43:55 修改

阅读量780

点赞数 15

分类专栏：汽车行业工具使用文章标签： matlab

于 2024-05-14 15:15:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/BlueBachke/article/details/138840963

版权

汽车行业工具使用专栏收录该内容

9 篇文章 9 订阅

订阅专栏

01--背景

在项目对接的过程中，有时候因为合作关系亦或是保密协议的缘故，在合作开发一款车型时，有时候主机厂或是供应商只愿意提供dbc文件而不提供CAN矩阵，那么我们在进行信号信息的获取时只能通过读取dbc文件，非常麻烦。本文目的是在dbc的繁多信息中，提取自己所需要的信息，汇集在表格内，相当于自己制作一个CAN矩阵，该功能的实现能够大大提高后续开发的工作效率，避免一些低级错误的发生。

02--思路

首先需要一个待测试的dbc，然后通过MATLAB的一个专用函数获取dbc内所有的信息以及属性，同时通过MATLAB创建一个表格，通过定义变量链接到获取到的dbc属性，然后把这些关联写入到表格中，最后需要调整表格的变现形式，使之稍微美观和便于进行查找。

03--脚本实现

1.先准备一个测试的dbc,并新建一个脚本文件

2.给dbc一个变量名并且把最后需要保存的Excel文件名也定义出来

clc;clear;  %清除工作区与MATLAB命令行窗口内容

dbcName = 'TestDbc.dbc';  % 此处替换成自己的dbc文件名
excelFileName = 'SigMsg.xlsx';  % 此处替换成要保存的excel文件名

3.读取dbc内的信息与属性

disp('### Reading information from dbc file...');  %显示接下来的动作
dbcdata = canDatabase(dbcName); %读取dbc内的信息与属性

这里介绍下函数canDatabase,可以通过帮助功能了解该函数的信息，

最终该函数会输出属性信息、属性、报文信息、报文、dbc名字、节点信息、节点、路径、信号信息、用户资料

我们将这几行代码运行下，

运行之后我们发现，左下角的工作区出现了我们定义的变量，

双击dbcdata，我们发现dbc内的属性已经全部被拉出来了

可以看到我们关心的是有55个报文，双击点开报文信息，MessageInfo,可以看到有信号信息，那么我们可以通过结构体引用的形式把我们需要的信息提取出来

假设我们以第2个报文为例

其报文名字为BMS1，可以看到在信号Signals这列有3个元素，所以该报文内定义了3个信号

我们点开SignalInfo,可以看到信号的详细属性

假设现在我们所需要的信息如下：

报文名字、报文ID、信号名字、信号描述、信号备注这5个信息

定义这5个信息作为Excel表头的变量

tableHead = ["MessageName","ID","SignalName","ValueDescription","Comment"];

创建一个元细胞组，使我们需要的信息能够按我们的需求填进元细胞组中

MsgInfo = cell(1,1);  % 将当前报文信息填充到数组 MsgInfo 中

如果数量较少，我们可以通过结构体引用把需要的信息填进细胞组中，但是一旦我们需要的信息比较多，比如需要dbc内的所有属性，如果使用这种手动方式效率将非常低下，在这里我们使用一个for循环直接进行遍历

for j = 1:length(dbcdata.MessageInfo(2).Signals)  %遍历该报文中的信号总数
    MsgInfo{j,1} = dbcdata.MessageInfo(2).Name;
    MsgInfo{j,2} = dbcdata.MessageInfo(2).ID;
    MsgInfo{j,3} = dbcdata.MessageInfo(2).SignalInfo(j).Name;
    MsgInfo{j,4} = dbcdata.MessageInfo(2).SignalInfo(j).ValueTable;
    MsgInfo{j,5} = dbcdata.MessageInfo(2).SignalInfo(j).Comment;  %将上述3个信号的5个信息填入到元细胞组中
end

上述代码中：

MsgInfo{j,1}代表填进第j行第1列

MessageInfo(2)代表报文中的第2个报文即 ‘BMS1’

SignalInfo(j)代表信号内的第j行

4.创建一个表格，把元细胞组转化为表格数据并写入到Excel中，并直接开

tableData = cell2table(MsgInfo,"VariableNames",tableHead);
disp('### write data to excel file...');
writetable(tableData, excelFileName);

% 创建 Excel 应用程序对象
Excel = actxserver('Excel.Application');
% 打开 Excel 应用程序
Excel.Visible = 1;
Workbooks = Excel.Workbooks;
% 打开一个工作簿
filepath = [pwd, '\', excelFileName];
Workbook = Workbooks.Open(filepath);

把所有的写好的脚本运行一下

可以发现正常生成了Excel文件并自动进行了打开

打开后的内容如下图所示：

打开后发现一个bug，那就是列ValueDescription为空白，打开属性栏，发现里面确实没有值

如果没有值，我们希望他显示一个短横杠，如果有值，能够正常显示

现在我们重新找一个报文ValueDescription是有值的

可以看到第6个报文内很多信号都有2个值

同样的代码，只需要改下数字（注意需要把刚刚生成的Excel文档关闭并删除或放到其他路径，且清除工作区间即命令行内容）

打开的结果如下：

该列仍然没有任何内容，需要在代码中创建一个函数（函数需要放在m文件的最末尾），把该列下的内容提取进来

function valueDescrip = getSigValueDescrip(sigValDescripStruct)

valueDescrip = '';

if isempty(sigValDescripStruct)
    valueDescrip = '-';
    return;
end
for i = 1:length(sigValDescripStruct)
    valueDescrip = [valueDescrip, num2str(sigValDescripStruct(i).Value), ': ', sigValDescripStruct(i).Text, '; '];
end
end

该函数的作用为：如果提取的描述信息中空白的话则用横杠表示，若有值，将把值显示出来

在对应的行中把函数进行引用