ArduinoUNO实战-第十二章-累加器实验

最新推荐文章于 2024-03-05 21:17:30 发布
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分类专栏： # linux嵌入式 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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版权

目录

目标

每当按下一次按键，数码管显示值加一

理论学习

熟悉数码管显示原理，回顾以前实验中按键的写法。

接线图

在这里插入图片描述
由于2号引脚被占用，所以使用RX->0作为按键的上拉输入，由于RX和TX是串口调试用的，所以可能会对串口调试有影响

IDE

代码一

/*
  每当按下一次按键，数码管显示值加一
*/

#include<Arduino.h>

// 定义IO命名
#define SEG_A 2
#define SEG_B 3
#define SEG_C 4
#define SEG_D 5
#define SEG_E 6
#define SEG_F 7
#define SEG_G 8
#define SEG_H 9

#define COM1 10
#define COM2 11
#define COM3 12
#define COM4 13

// 定义按键的引脚
#define KEY 0

int KEY_NUM = 0;
int SUM = 0;

// 共阴极数码管显示0-9时候的每个数字对应的码值
unsigned char table[10][8] = 
{
  {0,0,1,1,1,1,1,1}, // 0  
  {0,0,0,0,0,1,1,0}, // 1  
  {0,1,0,1,1,0,1,1}, // 2  
  {0,1,0,0,1,1,1,1}, // 3  
  {0,1,1,0,0,1,1,0}, // 4  
  {0,1,1,0,1,1,0,1}, // 5  
  {0,1,1,1,1,1,0,1}, // 6  
  {0,0,0,0,0,1,1,1}, // 7  
  {0,1,1,1,1,1,1,1}, // 8  
  {0,1,1,0,1,1,1,1}, // 9   
};


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // 打开串口
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SEG_A, OUTPUT);
  pinMode(SEG_B, OUTPUT);
  pinMode(SEG_C, OUTPUT);
  pinMode(SEG_D, OUTPUT);
  pinMode(SEG_E, OUTPUT);
  pinMode(SEG_F, OUTPUT);
  pinMode(SEG_G, OUTPUT);
  pinMode(SEG_H, OUTPUT);
  
  pinMode(COM1, OUTPUT);
  pinMode(COM2, OUTPUT);
  pinMode(COM3, OUTPUT);
  pinMode(COM4, OUTPUT);

  digitalWrite(COM1, LOW);
  digitalWrite(COM2, LOW);
  digitalWrite(COM3, LOW); 
  digitalWrite(COM4, LOW); 

  // 设置KEY使能上拉电阻
  pinMode(KEY, INPUT_PULLUP);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

  ScanKey();
  if(KEY_NUM == 1)
  {
    SUM++;
    Serial.println(SUM);
    if(SUM>9999)
    {
      SUM = 0;    
    }
    
  }
  /**/
  // 显示千位
  Display(1, SUM/1000);
  delay(3);
  // 显示百位
  Display(2, SUM%1000/100);
  delay(3);
  // 显示十位位
  Display(3, SUM%100/10);
  delay(3);
  // 显示千位
  Display(4, SUM%10);
  delay(3);
  
}

void Display(unsigned char com, unsigned char num)
{
  // 去除余晖，如果不去除的话，假设一共4位数字，假设一开始第一位显示数字1，这个时候切换到COM2显示第二位，如果没有去除余晖，则第二位会先显示1，之后才会显示设定的数字
  /**/
  digitalWrite(SEG_A, LOW);
  digitalWrite(SEG_B, LOW);
  digitalWrite(SEG_C, LOW);
  digitalWrite(SEG_D, LOW);
  digitalWrite(SEG_E, LOW);
  digitalWrite(SEG_F, LOW);
  digitalWrite(SEG_G, LOW);
  digitalWrite(SEG_H, LOW);
  
  /**/
  // 选通位选
  switch(com)
  {
    case 1:
      // 选择位1
      digitalWrite(COM1, HIGH);
      digitalWrite(COM2, LOW);
      digitalWrite(COM3, LOW); 
      digitalWrite(COM4, LOW);  
      break;
    case 2:
      // 选择位2
      digitalWrite(COM1, LOW);
      digitalWrite(COM2, HIGH);
      digitalWrite(COM3, LOW); 
      digitalWrite(COM4, LOW);  
      break;
    case 3:
      // 选择位3
      digitalWrite(COM1, LOW);
      digitalWrite(COM2, LOW);
      digitalWrite(COM3, HIGH); 
      digitalWrite(COM4, LOW);  
      break;  
    case 4:
      // 选择位4
      digitalWrite(COM1, LOW);
      digitalWrite(COM2, LOW);
      digitalWrite(COM3, LOW); 
      digitalWrite(COM4, HIGH);  
      break;          
  } 
         

  //digitalWrite(COM1, HIGH);
  //digitalWrite(COM2, LOW);
  //digitalWrite(COM3, HIGH); 
  //digitalWrite(COM4, HIGH);  

  // 查询码值表，显示具体的数字
  /*digitalWrite(SEG_A, HIGH);
  digitalWrite(SEG_B, LOW);
  digitalWrite(SEG_C, LOW);
  digitalWrite(SEG_D, HIGH);
  digitalWrite(SEG_E, HIGH);
  digitalWrite(SEG_F, HIGH);
  digitalWrite(SEG_G, HIGH);
  digitalWrite(SEG_H, HIGH);
  */
  digitalWrite(SEG_A, !table[num][7]);
  digitalWrite(SEG_B, !table[num][6]);
  digitalWrite(SEG_C, !table[num][5]);
  digitalWrite(SEG_D, !table[num][4]);
  digitalWrite(SEG_E, !table[num][3]);
  digitalWrite(SEG_F, !table[num][2]);
  digitalWrite(SEG_G, !table[num][1]);
  digitalWrite(SEG_H, !table[num][0]);
  
}


void ScanKey()
{
  // 重置标记位
  KEY_NUM = 0;
  // 判断按键是否按下，是否输入低电平
  if(digitalRead(KEY) == LOW)
  {
    // 为了电波抖动，延时20ms
    delay(20);
    // 重新读取
    if(digitalRead(KEY) == LOW)
    {
      // 说明按键按下
      KEY_NUM = 1;
      // 避免led一直在闪，所以循环等待按键松开
      while(digitalRead(KEY) == LOW);
      
    }
  }
}

运行改代码发现可以正常累加，但是发现有文体，当按键按下不松开时，代码会一直在while(digitalRead(KEY) == LOW);，意味着ScanKey()一致在运行，导致数码管只显示最后一位。只有松开按键才能正常显示。

方法二

如下代码，我们先给ScanKey设置一个返回值，当按下时return 1；然后定义全局变量KEY_UP = 1，标记按键是否松开，初始化是松开的，当按键按下时立马标记按下KEY_UP = 0，不在while等待，而是直接返回1，因为此时KEY_UP =0 ，所以不再进入判断，也不执行while，意味着ScanKey不再阻塞，程序继续执行，数码管就会显示正常。当松开按键时，ScanKey()中把KEY_UP = 1，重新开始监听按下

/*
  每当按下一次按键，数码管显示值加一
*/

#include<Arduino.h>

// 定义IO命名
#define SEG_A 2
#define SEG_B 3
#define SEG_C 4
#define SEG_D 5
#define SEG_E 6
#define SEG_F 7
#define SEG_G 8
#define SEG_H 9

#define COM1 10
#define COM2 11
#define COM3 12
#define COM4 13

// 定义按键的引脚
#define KEY 0

// 判断按键是否松开，默认就是松开的
int KEY_UP = 1;
int SUM = 0;

// 共阴极数码管显示0-9时候的每个数字对应的码值
unsigned char table[10][8] = 
{
  {0,0,1,1,1,1,1,1}, // 0  
  {0,0,0,0,0,1,1,0}, // 1  
  {0,1,0,1,1,0,1,1}, // 2  
  {0,1,0,0,1,1,1,1}, // 3  
  {0,1,1,0,0,1,1,0}, // 4  
  {0,1,1,0,1,1,0,1}, // 5  
  {0,1,1,1,1,1,0,1}, // 6  
  {0,0,0,0,0,1,1,1}, // 7  
  {0,1,1,1,1,1,1,1}, // 8  
  {0,1,1,0,1,1,1,1}, // 9   
};


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // 打开串口
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SEG_A, OUTPUT);
  pinMode(SEG_B, OUTPUT);
  pinMode(SEG_C, OUTPUT);
  pinMode(SEG_D, OUTPUT);
  pinMode(SEG_E, OUTPUT);
  pinMode(SEG_F, OUTPUT);
  pinMode(SEG_G, OUTPUT);
  pinMode(SEG_H, OUTPUT);
  
  pinMode(COM1, OUTPUT);
  pinMode(COM2, OUTPUT);
  pinMode(COM3, OUTPUT);
  pinMode(COM4, OUTPUT);

  digitalWrite(COM1, LOW);
  digitalWrite(COM2, LOW);
  digitalWrite(COM3, LOW); 
  digitalWrite(COM4, LOW); 

  // 设置KEY使能上拉电阻
  pinMode(KEY, INPUT_PULLUP);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  // 判断按键是否按下  
  if(ScanKey() == 1)
  {
    SUM++;
    Serial.println(SUM);
    if(SUM>9999)
    {
      SUM = 0;    
    }
    
  }
  /**/
  // 显示千位
  Display(1, SUM/1000);
  delay(3);
  // 显示百位
  Display(2, SUM%1000/100);
  delay(3);
  // 显示十位位
  Display(3, SUM%100/10);
  delay(3);
  // 显示千位
  Display(4, SUM%10);
  delay(3);
  
}

void Display(unsigned char com, unsigned char num)
{
  // 去除余晖，如果不去除的话，假设一共4位数字，假设一开始第一位显示数字1，这个时候切换到COM2显示第二位，如果没有去除余晖，则第二位会先显示1，之后才会显示设定的数字
  /**/
  digitalWrite(SEG_A, LOW);
  digitalWrite(SEG_B, LOW);
  digitalWrite(SEG_C, LOW);
  digitalWrite(SEG_D, LOW);
  digitalWrite(SEG_E, LOW);
  digitalWrite(SEG_F, LOW);
  digitalWrite(SEG_G, LOW);
  digitalWrite(SEG_H, LOW);
  
  /**/
  // 选通位选
  switch(com)
  {
    case 1:
      // 选择位1
      digitalWrite(COM1, HIGH);
      digitalWrite(COM2, LOW);
      digitalWrite(COM3, LOW); 
      digitalWrite(COM4, LOW);  
      break;
    case 2:
      // 选择位2
      digitalWrite(COM1, LOW);
      digitalWrite(COM2, HIGH);
      digitalWrite(COM3, LOW); 
      digitalWrite(COM4, LOW);  
      break;
    case 3:
      // 选择位3
      digitalWrite(COM1, LOW);
      digitalWrite(COM2, LOW);
      digitalWrite(COM3, HIGH); 
      digitalWrite(COM4, LOW);  
      break;  
    case 4:
      // 选择位4
      digitalWrite(COM1, LOW);
      digitalWrite(COM2, LOW);
      digitalWrite(COM3, LOW); 
      digitalWrite(COM4, HIGH);  
      break;          
  } 
         

  //digitalWrite(COM1, HIGH);
  //digitalWrite(COM2, LOW);
  //digitalWrite(COM3, HIGH); 
  //digitalWrite(COM4, HIGH);  

  // 查询码值表，显示具体的数字
  /*digitalWrite(SEG_A, HIGH);
  digitalWrite(SEG_B, LOW);
  digitalWrite(SEG_C, LOW);
  digitalWrite(SEG_D, HIGH);
  digitalWrite(SEG_E, HIGH);
  digitalWrite(SEG_F, HIGH);
  digitalWrite(SEG_G, HIGH);
  digitalWrite(SEG_H, HIGH);
  */
  digitalWrite(SEG_A, !table[num][7]);
  digitalWrite(SEG_B, !table[num][6]);
  digitalWrite(SEG_C, !table[num][5]);
  digitalWrite(SEG_D, !table[num][4]);
  digitalWrite(SEG_E, !table[num][3]);
  digitalWrite(SEG_F, !table[num][2]);
  digitalWrite(SEG_G, !table[num][1]);
  digitalWrite(SEG_H, !table[num][0]);
  
}


unsigned char ScanKey()
{
  // 判断按键是否按下，是否输入低电平
  if(KEY_UP == 1 && digitalRead(KEY) == LOW)
  {
    // 标记已经按下
    KEY_UP = 0;
    // 为了电波抖动，延时20ms
    delay(20);
    // 重新读取
    if(digitalRead(KEY) == LOW)
    {
      return 1;
    }
  }
  // 判断按键是否松开
  if(digitalRead(KEY) == HIGH)
  {
    // 标记位松开
    KEY_UP = 1;
  }   
  return 0;
}
Blueeyedboy521
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