Unity为角色控制器CharacterController添加过高角度斜坡下滑功能

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

前几天在做项目的时候要求角色控制器加入斜坡下滑功能，看到网上相关信息比较少，就打算自己写一个。

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一、原理

使用角色控制器的move方法，只需要算出角色相对于斜坡下滑的方向，给定一个速度使其向该方向移动即可

二、具体实现

在角色底部向下打射线获取斜面法向量，并计算其与上方向量的夹角得到斜坡与水平面角度，判断是否为过高角度（可以去用角色控制器的上坡角度去比较）。

若为过高角度则执行下滑。

斜坡下滑方向则对角色上方向量与射线获取的斜坡法向量使用叉乘，得到平行于斜坡的向量（该向量方向在斜坡任何位置都是一致的），使用该向量再次与斜坡法向量进行叉乘，得到平行于斜坡，方向由斜坡高处沿低处的下滑向量。

将归一化向量与给定速度赋予Move方法即可实现斜坡下滑。

参考代码

计算斜坡下滑方向代码：

if (m_needSlide)
        {
            m_slopeHorizon = Vector3.Cross(m_slopeHit.normal, Vector3.up);
            m_slopeVertical = Vector3.Cross(m_slopeHit.normal, m_slopeHorizon);
            m_slideDir = m_slopeVertical.normalized;
        }
else m_slideDir = Vector3.zero;

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