Unity学习日志_寻路系统简介

Unity学习日志_寻路系统简介

基础寻路系统（Unity自带的）需要先将地形设置为静态后才可以进行网格烘焙。

Navigation视图：

1. Object：

1. Scene Filter：选择要进行烘焙的物体类型。All（可以烘焙所有物体），Mesh Renderers（只可以烘焙带有Renderer的物体），Terrains（只可以烘焙地形）。
2. Navagation Static：上面为当前选中物体的名字，此项为设置此物体为导航静态（可烘焙）
3. Generate OffMeshLinks：当勾选此属性后，此物体可以在Bake中使用对应的属性：Drop Height，Jump Distance。
4. Navigation Area：当前物体烘焙后所在的Area。

2. Bake：

1. Baked Agent Size下面：这里是一个展示模板，可以看到下面的属性调整结果。
2. Agent Radius：烘焙代理的半径预设值，在unity寻路系统中，物体寻路依靠代理组件实现。该预设值直接决定了多宽的代理组件可以通过。
3. Agent Height：烘焙代理高度预设值。该预设值直接决定了多高的代理组件可以通过。
   1. 注：这里设置的代理信息为一个场景的烘焙值，就好比造桥时需要预先规定一个桥宽和承重。代理组件的信息设置在Agents面板中。
4. Max Slope：代理可迈上的最大坡度。
5. Step Height：代理可迈上台阶的最高高度。
6. Drop Height：下落高度。
7. Jump Distance：跳跃距离。
   1. 注：此两项需要勾选Generate OffMeshLinks才会生效。
8. Advanced：
   1. Manual Voxel Size：勾选后将可以手动输入体素值大小。
   2. Voxel Size：输入体素值，注：将体素值减半将使内存使用量扩大4倍，烘焙时间延长4倍。
   3. Min Region Area：网格面积小于此数值的地方将不生成网格。
   4. Height Mesh：勾选此项将保存网格的高度信息，当然，需要额外的性能和存储空间。

3. Areas：

此界面可以自定义烘焙Area。Cost为此烘焙物体的花费权重。

AreaMask值的设置：AreaMask值采用按位计算，第一层二进制为1，第二层二进制为10，第三层二进制为100。其中0代表Nothing，-1代表Everything。

4. Agents：

此面板属性实际确定代理类型。

Nav Mesh Agent：

实际绑定在寻路物体上的代理组件。

属性：

1. Agent Type：代理类型，来源于Navigation中的Agents面板。
2. Base Offset：基础偏移，指的是代理边界与游戏物体本身的偏移量。
3. Speed：寻路速度。
4. Angular Speed：角速度。
5. Acceleration：加速度。
6. Stopping Distance：寻路到达目的地后与目的地坐标的距离。
7. Auto Braking：自动制动。
8. Obstacle Avoidance：障碍回避。可以处理当多个代理走同一条路的策略。
9. Radius：代理半径。
10. Height：代理高度。
11. Quality：代理躲避质量。
12. Priority：代理优先级，优先级低的代理会给优先级高的物体”让路“。
13. Auto Traverse Off Mesh Link：是否自动通过off mesh Link。
14. Auto Repath：当原有路线失效后是否重新计算路线。
15. Area Mask：当前代理可以寻路的层。
    1. AreaMask值的设置：AreaMask值采用按位计算，第一层二进制为1，第二层二进制为10，第三层二进制为100。其中0代表Nothing，-1代表Everything。

Off Mesh link：

由于基础组件中烘焙的offweshlink只可以下降，不能上升（想要上升就需要提升代理的Step height），所以有了这个组件

属性：

1. Start：起始点。
2. End：终点。
3. Cost Override：花费重写值，如果为正则此条路的花费变为该值，如果为负，则使用默认的花费。
4. Bi Directional：是否双向。
5. Activated：是否激活该条路线。
6. Auto Update Position：是否自动更新位置，
7. Navigation Area：此条路所在area层。

Nav Mesh Obstacle：

unity基础寻路系统中可以实现动态烘焙的组件。

属性：

1. Shape：障碍物几何形状，分为方块和胶囊体。
2. Center：Shape的中心点坐标。
3. Size：Shape的大小。
4. Carve：是否在网格中打孔，打孔之后将视为障碍物，而不再是一个代理。
   1. Move Threshold：移动阈值，障碍物移动多少距离后会重新打孔。
   2. Time To Stationary：障碍物多久不动会被认为是静止的。
   3. Carve Only Stationary：是否只在静止时在导航网络打孔。

寻路系统的拓展新功能（需要单独下载）：

unity官方更新的寻路组件烘焙时不需要将物体设置为静态。

Nav Mesh Surface：

实现的新特征：

1. 多代理网格烘焙：

为一个物体添加多个不同的surface组件，不同surface可以同时烘焙。

2. 可实现垂直网格烘焙：

基础寻路系统中无法烘焙一个延Y轴旋转90度的Plane，但新组件可以。

3. 脚本控制网格烘焙：

可以通过脚本对一片区域进行实时烘焙，但正常使用时实时烘焙往往采用Local Nav Mesh Builder + Nav Mesh Source Tag的形式。

关于使用脚本控制网格烘焙时如何获取AgentTypeID：

1. 使用NavMesh中的GetSettingsByIndex（返回值为NavMeshBuildSetting类型）来获得Navigation视图Agents面板中的某个特定的Agent。
2. NavMeshBuildSetting中的AgentTypeID可以直接使用。

private NavMeshSurface _navMeshSurface;

    private void Start()
    {
        //创建一个surface脚本
        _navMeshSurface = gameObject.AddComponent<NavMeshSurface>();
        //获取想要的AgentID
        NavMeshBuildSettings _settings = NavMesh.GetSettingsByIndex(1);
        //将AgentID赋值给surface中的agentTypeID
        _navMeshSurface.agentTypeID = _settings.agentTypeID;
    }

属性：

1. Agent Type：代理类型。
2. Collect Objects：烘焙范围：有All（所有），Volume（Volume体积区域内），Children（子对象）。
3. Include Layers：烘焙所包含的层。
4. Use Geometry：烘焙带有XXX的物体，有Render Meshes（烘焙带有Mesh Renderer的物体），Physics Collider（烘焙带有Collider的物体）。

Nav Mesh ModifierVolume：

与NavMeshModifier的不同在于此脚本不再只作用于一个物体，而是一片区域。

Nav Mesh Modifier：

属性：

1. Ignore From Build：烘焙时无视此物体。
2. Override Area：重写区域。如果勾选此选项，则在烘焙时Area层会采用下面的设置。
3. Area Type：设置重写Area层。
4. Affected Agents：适用的代理。

Nav Mesh Link：

用户不在需要自行添加起始点和终止点了。

属性：

1. Agent Type：适用的Agent。
2. Start Point：开始点坐标。
3. End Point：终止点坐标。
4. Swap：两极反转。
5. Align Transform：Transform对齐，将该物体和startPoint，EndPoint对其在一条线上。
6. Width：link宽度。
7. Cost Modifier：修改花费值，负数代表使用Area默认的值。
8. Auto Update Position：是否在开始游戏后动态更新位置。
9. Bidirectional：是否双向。
10. Area Type：Area类型。

区域动态烘焙：

Local Nav Mesh Builder:

属性：

1. Tracked：区域要跟踪的Transform。
2. Size：动态区域的大小。

Nav Mesh Source Tag: