Unity Navigation system自动寻路AI

Navigation system由四部分组成：

1.NavMesh（Navigation Mesh的缩写）
数据结构。用于描述“可以行走的平面”的数据结构。

2.NavMesh Agent
组件。可以自动寻路的角色都需要带的一个组件

3.NavMesh Obstacle
组件。描述角色（agent）需要避开的动态障碍物。

4.Off-Mesh Link
组件。用于描述不能用一般的可行走平面描述的置，如可以跳过的沟渠或围栏，需要打开的门，都可以用Off-Meshnk描述。

有了上面四个东西，就可以实现自动寻路了。简单来说，首先，我们需要用NavMesh记录一下哪些面可以让我们的角色在上面走动，然后再给我们需要自动寻路的角色挂上NavMesh Agent就可以了。先来简单实现一下：
1.先创建一个Cube，并拉伸一下

2.打开创建NavMesh的窗口：Window->Navigation
3.打开Navigation窗口中的Object栏，然后选中我们创建的Cube，勾选Object栏中Navigation Static.（所有需要参与渲染的物体都要勾选上这个）
4.点击Bake栏中的bake按钮。
我们可以看见Cube上面出现了一块蓝色的面，这就是NavMesh在场景中的样子，也就是说蓝色部分是角色可以移动的面。

5.现在再创建一个角色，我们创建一个圆柱体代表一下。

正如前面说的，要给我们的角色添加一个agent组件。

6.emmm……..怎么还不动。。。因为还没告诉角色该往哪走。所以现在给角色添加一个脚本，用这个脚本来告诉他该往哪儿走。