Unity脚本 - 学习笔记

1. 脚本生命周期

1.1 MonoBehaviour LifeCycle

1.2 Awake() 和 Start()

Awake

• 初始化函数，在游戏开始时系统自动调用
• 创建变量
• 无论脚本是否被激活都能被调用

Start

• 初始化函数，在Awake之后，Update之前
• 给变量赋值
• 只有脚本组件被激活才能被调用

1.3 Update() 和 FixedUpdate()

Update

• 每帧调用一次
• 用于非物理计算

FixedUpdate

• 每隔固定时间调用一次
• 用于物理运动计算

2. 变量的声明与使用

public, [SerializedField] 可在调试面板看到

private, protected, [HideInInspector] 无法在面板看到

2.1 FindGameObject寻找场景实例

public GameObject gameObject;

void Start()
{
    gameObject = GameObject.Find("Cube");
}

3. 脚本的响应事件与组件访问

3.1 物体与组件的开关

gameObject.enabled

Active 和 InActive

gameObject.SetActive(false);

// 检测active
obj.activeSelf.ToString();
obj.activeInHierarchy.ToString();

OnEnable, OnDisable, OnDestroy

3.2 Message 响应事件

MonoBehaviour API

启动与刷新函数

启动

Reset

• Awake
• Start
• 刷新

交互函数

• FixedUpdate
• Update
• LateUpdate

交互函数

• 物理 Physic
• 输入 Input
• 渲染 Rendering
• 对象 Object
• 场景 Scene
• 程序 Application
• 网络 Network
• 动画 Animator
• 声音 Audio

3.3 物理引擎与碰撞检测

牛二公式

F = M * A

冲量公式

I = F * T = M * V

rb.AddForce(x, y, z, ForceMode)

ForceMode

• Acceleration (给加速度，需要在FixedUpdate调用）
• Force （给力）

碰撞检测

• OnTriggerEnter(Collider other)
• OnTriggerStay(Collider other)
• OnTriggerEixt(Collider other)

• OnCollisionEnter(Collision other)
• OnCollision(Collision other)
• OnCollisionEixt(Collision other)

组件获取

• GetComponent<>()
• GetComponentInParent<>()
• GetComponentInChildren<>()

4. Transform

• Position
• Rotation
• Scale

Transform API

坐标系

• Right (local x axis)
• Up (local y axis)
• Forward (local z axis)

函数方法

• TransformPoint() -- 变换位置 从 local 到 world
• InverseTransformPoint() -- 变换位置 从 world 到 local
• TransformDirection() -- 变换方向 从 local 到 world
• InverseTransformDirection() -- 变换方向 从 world 到 local

位移

1. 变量

• position -- 相对于世界坐标系
• localPosition -- 相对于父物体的坐标系

2. 函数方法

• Translate(x, y, z, Space)  // Space.Self & Space.World
• 第四个参数是指相对于什么进行位移

3. 利用AnimationCurve Evaluate进行位移

4. 判断两点距离：Vector3.Distance(origin, target)

5. 获取单位向量：vector.normalized

旋转

欧拉角

transform.eulerAngle -- Vector3    // 相对于世界的 旋转

transform.localEulerAngle -- Vector3  // 相对于父物体的 旋转

方法

• transform.Rotate(float x, float y, float z, Vector3 Space)
• transform.Rotate(Vector3 axis, float angle, Vector3 Space)
• transform.RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle)  // 绕某个点的某个轴旋转
• transform.LookAt(Vector3 position);

 

四元数

rotation -- Quaternion

localRotation -- Quaternion

方法

• Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3 up)  // 看向某个方向
• Quaternion.RotateTowards(origin, target, angle * Time.deltaTime);  // 计算最终rotation
• Quaternion.FromToRotation(origin, target)  // 返回两方向的插值
• Slerp