PyTorch 强化学习：策略评估

最新推荐文章于 2024-10-02 08:41:51 发布
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文章标签： pytorch 人工智能 python PyTorch
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本文介绍了如何利用PyTorch实现强化学习中的策略评估，重点是蒙特卡罗方法。通过创建策略网络，与OpenAI Gym的CartPole环境交互，收集轨迹数据并估计价值函数，以评估策略在网络中的性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

强化学习是一种机器学习方法，旨在让智能体通过与环境的交互来学习最优的行为策略。其中一个关键的问题是策略评估，即确定给定策略的性能有多好。PyTorch 是一个流行的深度学习框架，可以用于实现强化学习算法。本文将介绍如何使用 PyTorch 实现策略评估，并提供相应的源代码。

在强化学习中，策略通常表示为一个函数，它将状态映射到动作的概率分布。策略评估的目标是估计给定策略的价值函数，即在该策略下，智能体可以获得的长期累积奖励的期望值。常用的策略评估算法之一是蒙特卡罗方法。

首先，我们需要定义一个强化学习环境，以便智能体可以与之交互。在本例中，我们将使用 OpenAI Gym 提供的经典环境——CartPole。CartPole 是一个简单的任务，智能体需要通过控制杆的左右移动，使得杆子保持平衡。以下是创建 CartPole 环境的代码：

import gym

env = gym.make('CartPole-v0'
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PyTorch强化学习实战（1）——强化学习环境配置与PyTorch基础
盼小辉丶的博客
05-29 10万+
工欲善其事，必先利其器。为了更专注于学习强化学习的思想，而不必关注其底层的计算细节，我们首先搭建相关强化学习环境，包括 PyTorch 和 Gym，其中 PyTorch 是我们将要使用的主要深度学习框架，Gym 则提供了用于各种强化学习模拟和任务的环境。除此之外，本文还介绍了一些 PyTorch 的基础知识，以及 Gym 环境的使用方法，为之后的强化学习实战奠定基础。
【深入了解pytorch】PyTorch强化学习：强化学习的基本概念、马尔可夫决策过程（MDP）和常见的强化学习算法
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强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种机器学习方法，其目标是让智能体（Agent）通过与环境的交互，学习如何做出正确的决策以最大化累积奖励。相较于监督学习和无监督学习，强化学习具有更强的适应性，因为它没有标记的数据，而是通过奖励信号来引导学习。本文将介绍强化学习的基本概念，马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）作为强化学习的数学框架，并探讨两种常见的强化学习算法：Q-learning和策略梯度方法。
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强化学习中的DeepDeterministicPolicyGradient：PyTorch中的DDPG案例
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1.背景介绍 强化学习中的DeepDeterministicPolicyGradient：PyTorch中的DDPG案例 1. 背景介绍 强化学习(Reinforcement Learning，RL)是一种人工智能技术，旨在让智能体在环境中学习如何做出最佳决策，以最大化累积奖励。强化学习可以应用于各种领域，如游戏、自动驾驶、机器人控制等。 Deep Deterministic Policy...
Pytorch 实现强化学习策略梯度Reinforce算法
qq_43571752的博客
05-30 2247
公式推导 这里参考邱锡鹏大佬的《神经网络与深度学习》第三章进阶模型部分，链接《神经网络与深度学习》。 ` 核心代码 def main(): env = gym.make('CartPole-v0') obs_n = env.observation_space.shape[0] act_n = env.action_space.n logger.info('obs_n {},act_n {}'.format(obs_n, act_n)) model = Pgne
【强化学习】——Q-learning算法为例入门Pytorch强化学习
lingxw的博客
06-22 3950
强化学习（Reinforcement Learning，RL）是一种机器学习方法，其目标是通过智能体（Agent）与环境的交互学习最优行为策略，以使得智能体能够在给定环境中获得最大的累积奖励。
一文读懂强化学习：RL全面解析与Pytorch实战
2401_85325519的博客
07-27 1077
在本篇文章中，我们全面而深入地探讨了强化学习（Reinforcement Learning）的基础概念、主流算法和实战步骤。从马尔可夫决策过程（MDP）到高级算法如PPO，文章旨在为读者提供一套全面的理论框架和实用工具。同时，我们还专门探讨了强化学习在多个领域，如游戏、金融、医疗和自动驾驶等的具体应用场景。每个部分都提供了详细的Python和PyTorch代码示例，以助于更好地理解和应用这些概念。
PyTorch中的深度强化学习：从入门到精通
AGI通用人工智能之禅
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1. 背景介绍 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）是人工智能领域的一颗璀璨明珠，它将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合，赋予了机器在复杂环境中学习和做出最优决策的能力。PyTorch作为一款灵活高效的深度学习框架，为DRL的研究和应用提供了强大的支持。
PyTorch-ActorCriticRL:DDPG算法的PyTorch实现用于连续动作强化学习问题
05-05
是一种策略梯度算法，它使用随机行为策略进行探索（在这种情况下为Ornstein-Uhlenbeck）并输出确定性目标策略，该策略更易于学习。 政策估算（演员） Actor网络由一个三层神经网络组成，该神经网络将状态输入，并...
PyTorch强化学习：构建智能决策系统的指南
![PyTorch强化学习：构建智能决策系统的指南]... PyTorch强化学习概述 ## 1.1 强化学习与PyTorch的
【AI学习】DDPM 无条件去噪扩散概率模型实现（pytorch）
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无条件噪声扩散模型pytorch简单实现。
66 使用注意力机制的seq2seq_by《李沐：动手学深度学习v2》pytorch版
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Seq2seq中通过隐状态在编码器和解码器中传递信息注意力机制可以根据解码器RNN的输出来匹配到合适的编码器RNN的输出来更有效的传递信息下面看看如何定义Bahdanau注意力，实现循环神经网络编码器-解码器。其实，我们只需重新定义解码器即可。为了更方便地显示学习的注意力权重，以下类定义了[带有注意力机制解码器的基本接口#@save"""带有注意力机制解码器的基本接口"""@propertydef attention_weights(self): #画图所需代码。
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实现这一惩罚最方便的方法是对所有项求平方后并将它们求和。参数：w：通常是神经网络的权重向量（或矩阵），也可以是任何需要正则化的参数。w 是一个 torch.Tensor 对象，它可以是模型中的权重张量。w.pow(2)：w.pow(2) 表示对张量 w 中的每个元素进行 平方运算。实际上，这等价于对张量 w 中每个权重求平方：w^2=w x w这个操作是逐元素的，生成一个新的张量，其元素是原来w中每个元素的平方。是对w.pow(2)结果的所有元素进行 求和。这个操作会返回一个标量。
63.5 注意力提示_by《李沐：动手学深度学习v2》pytorch版
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幸运的是，人类的祖先已经从经验（也称为数据）中认识到“并非感官的所有输入都是一样的”。自主性的与非自主性的注意力提示解释了人类的注意力的方式，下面来看看如何通过这两种注意力提示，用神经网络来设计注意力机制的框架，首先，考虑一个相对简单的状况，即只使用非自主性提示。实际上，注意力汇聚得到的是加权平均的总和值，其中权重是在给定的查询和不同的键之间计算得出的。
Pytorch实现RNN实验
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在修改深度学习代码，特别是从RNN迁移到LSTM的过程中，我遇到了一些挑战。首先，了解LSTM与RNN的区别和工作原理对于成功修改代码至关重要。其次，我注意到LSTM层的输入格式要求与RNN不同，需要将batch_first设置为True。在调试过程中，还遇到了一些GPU不可用的问题，通过检查CUDA是否可用、GPU驱动程序和PyTorch版本等方面找到解决方案。总的来说，通过修改代码将RNN替换为LSTM，我更深入地理解了这两者之间的差异。但是，由于自己的能力有限，在修改为LSTM后并没有成功优化模型。
57 长短期记忆网络(LSTM)_by《李沐:动手学深度学习v2》pytorch版
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在[初始化函数]中，长短期记忆网络的隐状态需要返回一个额外的记忆元，单元的值为0，形状为（批量大小，隐藏单元数）。因此，我们得到以下的状态初始化。实际模型]的定义与我们前面讨论的一样：提供三个门和一个额外的记忆元。请注意，只有隐状态才会传递到输出层，而记忆元CtCt​不直接参与输出计算。outputs.append(Y) #Y的shape是（批量大小，词表长度）只有这里输出了批量大小的预测，之后才能用来计算损失。
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为了避免过拟合，通常需要在模型设计中平衡隐藏层的宽度与训练数据的数量和质量。可以考虑使用正则化方法、减少隐藏单元数量、增加训练数据量或使用更复杂的模型架构（如 LSTM 或 GRU）来提高模型的泛化能力。其中，隐变量和观测值与具体的函数形式的交互方式是相当随意的。只要交互类型建模具有足够的灵活性，这就不是一个大问题。然而，对一个单层来说，这可能具有相当的挑战性。之前在线性模型中，我们通过添加更多的层来解决这个问题。
pytorch之自动求导
2303_77275067的博客
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张量 (Tensor)是一个数学概念，在深度学习和机器学习中用来表示数据。标量：零维张量，只有一个数值，比如5。向量：一维张量，有多个数值，比如[1, 2, 3]。它可以看作一个长度为 3 的数组。矩阵：二维张量，有行和列，比如：[4, 5, 6]]更高维的张量：三维或更多维度的数组，比如三维张量可以表示为多个矩阵组成的集合。在机器学习中，梯度是用于计算如何调整模型参数（如权重）的重要值。简单来说，梯度告诉我们要朝哪个方向和多大的步伐去改变参数，以使得模型的损失（错误）最小化。
64 注意力机制_by《李沐：动手学深度学习v2》pytorch版
buyaotutou的博客
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Pytorch强化学习
05-05
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