1.版本为noetic版本
2.安装摄像头驱动
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam
3.分别运行摄像头和rviz
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rviz
4.点击左下角的add,在by topic中选择image_view的image即可
1.版本为noetic版本
2.安装摄像头驱动
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam
3.分别运行摄像头和rviz
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
rviz
4.点击左下角的add,在by topic中选择image_view的image即可