英伟达Jetson Orin NX系统烧录实践笔记

        由于在更新glibc时不小心在非root模式下删除了libc.so.6，直接导致terminal基础命令全部用不了，再次上电启动Jetson时无法进入系统，所以决定重新烧写系统，记录如下：

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STEP1: 在VMware上创建虚拟机

        下载所需版本的Ubuntu系统镜像，笔者这里下载的是Ubuntu18.04。

        创建新的虚拟机，选择典型，下一步选择安装程序光盘映像文件，这里浏览找到你下载的镜像文件即可。

        进而设置用户名；之后，在虚拟机设置中，可以配置内存为4GB，处理器默认2核，硬盘设置100GB(针对Jetson Orin NX而言)，其余均可默认。

        之后，虚拟机也就创建好了，我们进入下一步。

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STEP2: 在VMware上设置虚拟机

• 打开Terminal，在虚拟机上安装应用库，执行以下命令：

$ sudo apt-get install qemu-user-static
$ sudo apt-get install python

        搭建环境的过程需要这个应用库来将某些NVIDIA 软件组件安装到Jetson 开发工具包中。

        这里笔者遇到一个问题，出现报错为：E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock

        是由于资源被别的进程锁定，因此直接重启即可解决，即在Terminal里执行：

$ sudo reboot

• 打开火狐浏览器，从英伟达官网(https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive)上下载所需版本的驱动程序包和示例根文件系统包。

     

        这里选择最新版本36.3，进去后下载Driver Package(BSP)与Sample Root Filesystem两个即可。

• 下载完毕后，在home内新建文件夹，命名为jetson，将下载好的两个文件夹拖入其中。

• 在终端中打开jetson这个文件夹，执行以下命令：

$ tar xf ${L4T_RELEASE_PACKAGE}
$ sudo tar xpf ${SAMPLE_FS_PACKAGE} -C Linux_for_Tegra/rootfs/
$ cd Linux_for_Tegra/
$ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
$ sudo ./apply_binaries.sh

        其中“{L4T_RELEASE_PACKAGE}”为下载的Driver Package(BSP)的压缩包名称(36.3版本对应为Jetson_Linux_R36.3.0_aarch64.tbz2)；“ ${SAMPLE_FS_PACKAGE}”对应Sample Root Filesystem。       

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STEP3: 烧写系统至Jetson Orin NX

• 通过母对母杜邦线将Jetson的REC与GND针脚短接，具体位置如图红圈所示：

• 将USB A-C线的A口接在电脑上，C口接在Jetson上(先后顺序不能乱)，之后插上电源。

        在VMware上就会检测到新的USB设备，选择连接到虚拟机，也就是你刚刚设置的虚拟机。

        之后，执行以下命令(该命令对应于烧录在NVME，对于烧录在sd卡或u盘可参考官网上的文档，链接：Quick Start — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation)，开始烧写：

$ cd /jetson/Linux_for_Tegra
$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

        之后在进入STEP3(如下图)后，会跳出一个窗口，再次选择连接到虚拟机上。

        过一阵，只要出现Flash is successful，表明系统烧录完毕。

        大功告成！

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