Payload SDK dji

开发硬件

感谢您的耐心等待，建议您可以考虑下树莓派4B或Jetson Nano开发板，看您需求选择，OSDK即将停止服务，我们建议您使用PSDK来进行开发，PSDK包含了OSDK的功能。Payload SDK
 
感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！

感谢您的耐心等待，很抱歉，您PSDK调试也是需要连接实机调试的，但您可以连接模拟器，航点任务飞行控制等您可以直接在模拟器中确认好以后再实飞，模拟器包含在DJI Assistant2软件中，您可以从此处进行下载：
Matrice 350 RTK - 相关下载 - DJI 大疆创新

接线，无人机接下图红圈。另一端接主机。启动模拟器后，遥控器中会红字显示已连接模拟器，此时操控遥控器就可以模拟飞行了。 

在DJI RC中设置打开开发者模式。 接线，两头都是USB长方形接口。