urdf xacro macro

./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/magnetometer_snippets.xacro:  <xacro:macro name="default_magnetometer" params="namespace parent_link">
./uuv_descriptions/urdf/rexrov_sensors.xacro:  <xacro:default_magnetometer namespace="${namespace}" parent_link="${namespace}/base_link"/>


./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:  <xacro:macro name="default_dvl_macro" params="namespace parent_link *origin inertial_reference_frame">
./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:    <xacro:default_dvl_macro
./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:    </xacro:default_dvl_macro>
./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:    <xacro:default_dvl_macro
./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:    </xacro:default_dvl_macro>
./uuv_descriptions/urdf/rexrov_sensors.xacro:  <xacro:default_dvl_macro
./uuv_descriptions/urdf/rexrov_sensors.xacro:  </xacro:default_dvl_macro>

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