stm32笔记6 - 定时器和定时中断

定时器框图

以通用定时器（TIM2-TIM5）为例子

时钟源（4个）

内部时钟选择

注：除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=168M
AHB时钟=168M
APB1时钟=42M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M

设定定时

Tout(溢出时间) = (ARR+1)(PSC+1) / CK_INT
假设定时500ms：ARR设置为4999 ，PSC设置为8399， CK_INT默认为84M

定时器中断实现步骤

① 使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
③ 开启定时器中断，配置NVIC。
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
④ 使能定时器。
TIM_Cmd();
⑥ 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

	// 定时器TIM3时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	// 初始化定时器，配置ARR PSC
	TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct)
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
	// 初始化TIM3中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	// 使能TIM3定时器
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

参考文章