华为、地平线、Momenta、特斯拉智驾大比拼

3月1日，由中欧协会智能网联汽车分会主办的2025智能驾驶众测挑战在上海正式启动！本次众测公开招募智能驾驶爱好者与专家，携手车控CHEK智驾记录设备，对特斯拉FSD、地平线HSD、华为ADS、Momenta城区智驾方案等高阶智驾系统进行真实道路测试，揭开智能驾驶技术的神秘面纱。

为什么要做众测？

以往的智驾测试多在封闭试验场进行，但面对复杂多变的真实道路环境，智驾系统的泛化能力是否足够？消费者该如何选择？本次众测的目标，就是通过真实用户数据，还原智能驾驶的实际表现，让消费者看得懂、选得准、用得爽！

FSD遇挑战，智能驾驶进入深水区

随着智能驾驶技术迈入关键发展阶段，本土智能驾驶方案正在快速崛起，与特斯拉FSD展开正面竞争。从本次2025智能驾驶众测挑战的数据来看，FSD在车辆控制方面展现出较高的稳定性，但在中国道路规则适应性上仍存短板，多次因规则理解错误导致危险接管或交通违法行为。在测试过程中，FSD误闯非机动车道、压实线变道、无法正确识别中国道路信号灯等问题频繁出现，暴露出其在本土化适配上的不足。“特斯拉FSD具备强大的底层技术能力，但在中国复杂的道路环境下，其规则适应性和安全性仍有较大改进空间。” ——同济大学汽车学院教授 朱西产在无保护左转等典型交通场景中，FSD未能正确理解信号灯规则，多次停滞于路口，最终需要驾驶员接管。这一问题不仅影响用户体验，也暴露出其在本地化训练方面的缺陷。

国产智驾方案表现亮眼，地平线HSD最稳定

本次众测中，国产智能驾驶方案在复杂道路环境中展现出更强的适应能力，尤其是地平线HSD，仅发生少数危险接管，成为最稳定的高阶智驾方案。地平线HSD的核心优势在于：

• 拟人化驾驶策略，让驾驶决策更接近人类思维
• 狭窄道路掉头能力，优化城市复杂场景应对方案
• 无导航漫游功能，摆脱高精地图限制，提高泛化能力

“地平线HSD在多个细节表现上甚至超越了特斯拉FSD。” ——汽车智驾行业观察者 影总在超车决策、无保护左转等场景中，HSD的执行逻辑更加自然，系统的博弈能力也更接近人类驾驶员。相比之下，FSD的决策虽然果断，但在规则理解偏差时容易做出危险操作。

华为ADS：交互体验更胜一筹

华为ADS在本次众测中也展现出稳定表现，尤其在人机交互方面备受认可。“华为ADS的交互逻辑清晰，驾驶员能够准确感知车辆下一步动作，减少不确定性。” ——汽车产业研究专家 朱玉龙相比FSD的“黑箱式”决策，华为ADS让驾驶员对智驾系统的操作逻辑和执行意图有更直观的认知，这一点对市场推广极具优势。

FSD商业化受限，本土智驾加速落地

尽管特斯拉近期在中国推送FSD 2024.45.32.12版本，新增城市道路导航辅助功能，但在数据合规、法规限制、硬件适配等方面仍然面临挑战。“特斯拉FSD的商业化在中国市场并不顺畅。” ——同济大学汽车学院教授 朱西产目前，中国FSD用户大多仍使用HW3.0硬件，而完整FSD能力需要HW4.0支持，这使得大部分车主无法体验完整的FSD功能。此外，特斯拉的数据训练受限于中美数据壁垒，难以通过OTA快速迭代，影响其在中国市场的竞争力。相比之下，本土智能驾驶方案正在加速商业化落地：

• 华为ADS 已率先推出“车位到车位”智能驾驶方案，进一步接近L3级自动驾驶
• 地平线HSD 依托征程6P芯片，算力已可媲美特斯拉HW4.0，为国产智驾提供强劲支撑

如何精准评测智能驾驶表现？

在本次众测中，车控CHEK智驾无忧行手记录仪为智能驾驶数据采集提供了专业支持。车控CHEK采用AI跑分算法，结合多种传感器数据，打造了专业的智能驾驶评分体系，涵盖以下核心技术：

• 多模态数据融合：采集视觉识别、车速、加速度感应等数据
• 驾驶员生理反馈：监测脑电波等生理数据，分析驾驶员与系统的交互状态
• 深度学习训练：基于真实驾驶数据，精准评估不同场景下智能驾驶的表现
• 全方位驾驶环境识别：涵盖城市、高速、夜间驾驶等多种路况，确保评测结果科学全面

众测数据揭示技术差距，欢迎更多车主加入测试

本次众测仅数十公里的测试里程，已清晰揭示特斯拉FSD与本土高阶智驾方案的差距。“特斯拉FSD与国内头部智驾系统存在显著差距。” ——车控CHEK合伙人 肖坤不过，由于测试距离有限，国产高阶智驾方案的稳定性仍需更长时间、更复杂场景的验证。车控CHEK将继续推动更多用户参与众测，用真实数据揭开智能驾驶技术的真相，让消费者在选择智能驾驶方案时拥有更透明的信息支持。智能驾驶，不只是“开什么车”，更是“用怎样的智驾”。

长途众测实测，数据揭示智驾表现

本次活动上，中欧协会智能网联汽车分会联合知乎汽车共同发布了《2025春节智驾众测报告》，这是一份基于车控CHEK智驾记录设备收集的大规模真实驾驶数据，全面呈现了智能驾驶技术在长途驾驶场景中的实际表现，也是国内首个面向用户的智能驾驶众测报告。在长达数周的“2025春节智驾众测大赛”中，累计测试里程超过10,000公里，相当于横跨中国两次，测试总时长超过150小时，覆盖14款热门智能汽车、24个省市，涉及30余种典型驾驶场景。报告特别关注了领航辅助驾驶（NOA）系统在城市和高速道路上的实际表现，尤其深入分析了“危险接管里程”这一关键指标。

危险接管里程：智能驾驶安全性的核心指标

危险接管里程指的是自动驾驶系统在需要人工介入前，能够独立安全行驶的距离。这个指标可以衡量系统的稳定性与安全性——数值越大，说明系统在复杂路况下仍能自主决策并安全行驶的能力越强。在实际场景中，自动驾驶系统可能会因为施工、障碍物、突发事件等因素而失效，导致驾驶员不得不接管。危险接管里程越长，说明系统在这些情况下能够更长时间自主应对，意味着更高的智能化水平和更可靠的驾驶体验。