控制系统设计器及s域转为z域

num=[3331 5.039e05 2.563e07 4.486e08 5.371e08]%分子

den=[1 200 1.567e04 6.045e05 1.189e07 1.154e08 5.557e08 5.371e08 280.1];%分母

G=tf(num,den);%传递函数

Ts=0.01

controlSystemDesigner('bode',G);

%% 将s域转为z域

H=tf([num], [den])

Hd=c2d(G,Ts,'zoh')

上半部分是以传递函数建立翼个控制系统设计器（超前或者滞后校正也在控制系统设计器中完成），后半部分将传递函数从s域转为z域，下图为控制系统设计器相关界面