Body-Tracking在ubuntu20.04下的环境配置

Body-Tracking在ubuntu20.04下的环境配置

本文将在配置的过程中遇到的问题进行记录，基本上是关于nvidia与cuda的配置；
##步骤

1.下载body_tracking的demo

我直接把下载方式链接贴在下面，通过git clone GitHub Azure-Kinect-Samples，下载到根目录即可

git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Samples.git

2.创建cmake编译环境

mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
ninja

如果遇到bug----无法找到k4abt，那么就意味着没有安装对应的库和软件包，这就需要我们下载libk4abt软件包。
但是我们需要注意，你如果直接执行sudo apt install libk4abt1.2-dev是行不通的，它会显示无法定位软件包的问题；
因为咱们使用的ubuntu20.04的软件源里不包含这个软件包，所以不论你怎么换源都解决不了问题的；
那我们就通过最硬核的方法，直接去下载-deb文件，然后在进行安装，链接如下：

https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/libk/
libk4abt1.1-dev/libk4abt1.1-dev_1.1.2_