数据驱动 | 自动驾驶的第一性原理！数据闭环到底涉及哪些技术栈？

最新推荐文章于 2024-10-07 09:44:11 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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今天为大家邀请来了Elon Liu，某量产主任算法工程师，多年自动驾驶领域工作经验！曾就职于达摩院自动驾驶实验室，目前就职于某新能源车企，给大家分享自动驾驶的第一性原理：数据驱动！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

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国内最大的自动驾驶社区！死磕技术分享与求职交流
CV_Autobot的博客
04-11 211
最近有个粉丝私聊博主，身边有同学拿到了45k*16的薪资，再回看自己还没找到工作，实在有压力，也非常羡慕。不得不说啊，这待遇也已经超越了很多2~3年的社招人群，真是长江后浪推前浪！这也能验证一个事情，自动驾驶依然是有很充裕的资金支持研发，各大企业也愿意投入高薪招聘人才。回到正题上，后面电话和这位同学聊了下，之所以没拿到合适的offer。一方面是因为导师放养没有能打的项目，另外一方面缺乏实习经历，以...
数据驱动应用（一）：整体概述
qq496830205的专栏
07-11 1595
概述 随着互联网的快速发展和广泛普及，产生的数据也在呈几何倍数增长。数据成了企业至关重要的资源，企业产生、收集和分析的数据也达到了前所未有的规模。从而，进一步加速了大数据技术的快速发展。 近几年，出现了各种驱动技术，包括产品驱动、技术驱动、政策驱动等，大数据也不甘寂寞，于是乎“数据驱动”一词也渐渐热了起来。那么到底什么是数据驱动呢？在讨论数据驱动前，先看几个不同领域的场景： 运营场景：当你在下午五点来到商场时，口碑或者美团自动给你推送“XX火锅优惠券”，正好这就是你非常喜欢吃的火锅店，于是你毫不犹豫地
以数据驱动的自动驾驶时代，还有多远？丨曼孚科技
manfukeji的博客
12-21 297
提供图像(2D框、旋转2D框、多边形、关键点、多段线、曲线、3D框、椭圆、日形框等)、语音(ASR转写)、文本(OCR转写)、3D点云(单帧、连续帧、点云融合、点云语义分割)等多种自定义标注方案。未来，曼孚科技将继续加大自动驾驶数据标注研发投入,满足自动驾驶数据多样性需求供给， 成为自动驾驶企业合格的数据合作伙伴，为自动驾驶智能化建设与商业化落地保驾护航，赋能自动驾驶企业用数据创造更大价值。于是，越来越多的主机厂开始布局自己的数据中台，采购外部供应商的数据标注工具，实现内部的数据闭环成为车企们的主流路线。
如何获取图像的驱动_数据驱动的自动驾驶仿真
weixin_39560245的博客
12-03 257
本文主要是参考论文2019年"AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation using Data-driven Algorithms[1]"介绍如何通过数据驱动自动驾驶仿真，也就是说通过真实数据生产出大量标注好的数据，用于自动驾驶仿真测试。其实这一篇论文是2018年"Augmented LiDAR Simulator for Autonomous Dr...
博士4年发表21篇论文，26岁的他入职华为天才少年，年薪百万
CV_Autobot的博客
03-24 346
编辑|募格学术点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取博士四年期间，发表论文数多达21篇，其中以一作身份发表的论文便有16篇。近日，华为最新“天才少年”新鲜出炉，入职即年薪百万。来源：电子科技大学官微他叫宁博宇，26岁，来自电子科技大学，是通信抗干扰技术国家级重点实验室的2019级博士研究生。此次他被华为pick后，将要加入的业务是无线产品线与光产品线。谈到入选华为“...
万字综述：如何打造自动驾驶的数据闭环？
3D视觉工坊
05-10 703
本文来知乎专栏 @黄浴，编辑：迈微AI研习社/导读/最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case（极端情况）是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢？首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不断的数据需要有合...
如何打造自动驾驶的数据闭环
fishmai的专栏
09-20 3569
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case（极端情况）是是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢？首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认模型误差、数据标注和清洗、模型训练和重新部署。这是谷歌waymo报告提到的数据闭环平台：其中有数据挖掘、主动学
自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感
jiuzhang_0402的博客
03-21 1149
交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者| 张萌宇近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题，很多自动驾驶公司都在试图打造自己的数据闭环系统。实际上，数据闭环并不是一个新的概念。在传统软件工程领域，数据闭环被用来作为改进用户体验的一种重要方式。相信大家...
自动驾驶仿真相关调研
筱寒小记
08-10 1088
自动驾驶仿真调研 一、自动驾驶技术栈都有哪些？ 二、为什么需要仿真？ 随着现在深度学习的兴起，仿真在自动驾驶领域有了新的用武之地。自动驾驶平台通过仿真采集数据，可以把训练时间大大提高，远远超出路测的时间，加快模型迭代速度。先利用集群训练模型，然后再到实际的路测中去检验，采用数据驱动的方式来进行自动驾驶研究。 验证新的算法，仿真通过软件模拟来发现和复现问题，而不需要真实的环境和硬件，可以极大的节省成本和时间。 三、如何进行仿真？ 要模拟车所在的环境，就得把真实世界投影到虚拟世界，并且需要构造真实世界的物
自动驾驶操作系统现状与发展趋势
m0_63922408的博客
06-14 3284
在软件定义汽车的大趋势下，汽车OS是传统汽车实现智能汽车升级的关键。E/E架构升级包括硬件、软件、通信架构三大升级，芯片+操作系统+中间件+应用算法软件+数据构建核心技术闭环，汽车操作系统是软件定义汽车生态循环发展的灵魂。...
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达LiDAR（补充篇）
qq_36130719的博客
04-13 3139
激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（InertialMeasurement Unit，惯性测量设备）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。
excel对比两边数据去重
夏天吹雪的博客
09-29 3986
需求:筛选重复数据，A列是1000条数据，C列是100条数据，删除重复的数据，只剩900条。 首先，A列数据要分列，因为数据格式不一样，会导致后面的问题，一直下一步到完成 第二步，在B和D列加数字1，相当于索引，相同的数据长度，做匹配，下图A和C的数据取反了 第三步，数据--筛选，然后过滤掉C列数据 最后复制A列的数据，已经处理好的数据，到其他页面，验证完成 ...
数据驱动的自动驾驶系统算法最新论文合集（27篇）
迈微AI研习社 · 号主
06-14 1369
大家好，我是Charmve！应该说，自动驾驶的算法模块，基本都是数据驱动的训练模型要优于基于规则或者优化的，尤其是感知和预测。以下图（综述论文 “A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies”）为例，现在自动驾驶的开发基本是模块化的（a），只有个别是采用端到端模式（b）...
自动驾驶-轨迹拼接
qq_45993770的博客
10-03 843
在进行自动驾驶的规划之前，要确定当前帧轨迹规划的起点，这个起点常被误认为是当前车辆的位置，即每次以车辆的当前位置进行轨迹规划；其实不是这样的，直观上，这会导致本次次规划的轨迹同上次规划的轨迹之间是不连续的，这个不连续传递到控制模块，由于轨迹规划出的轨迹对于控制而言就是参考线，那么由于参考线是不连续的，对控制器而言就是朝令夕改。
自动驾驶系列—自动驾驶背后的数据通道：通信总线技术详解与应用场景分析
u013889591的专栏
10-06 1458
随着自动驾驶技术的迅猛发展，车内各个电子系统之间的通信需求变得越来越复杂和高效。而在这些电子系统中，通信总线扮演了重要的角色，连接了车内的控制单元、传感器和执行器，为数据的高速、实时传输提供了可靠的基础。本文将深入介绍自动驾驶车辆中的通信总线技术，并分析其在不同场景下的应用和选型指南。通信总线技术是自动驾驶系统的关键组成部分，承担着数据传输的重任。随着自动驾驶技术的发展，对通信总线的要求也越来越高，FlexRay和车载以太网逐渐成为高级自动驾驶系统的标准。
自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
最新发布
u013889591的专栏
10-07 1164
自动驾驶技术的三大核心环节分别是感知、决策和控制，而感知是所有自动驾驶操作的基础。通过感知周围环境，自动驾驶汽车能够准确判断路况、障碍物及其他动态信息。而激光雷达（LiDAR，Light Detection And Ranging）作为感知系统中的重要传感器，能够提供高精度的环境信息。自动驾驶汽车的感知传感器包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。其中，激光雷达因其高分辨率和精确的距离测量能力，广泛应用于中高级自动驾驶系统中。
算法分类&自动驾驶主要算法介绍
joanna_xiao的博客
09-28 688
基础算法用于支持在设计程序和编写代码的过程中进行最基本的技术逻辑管理。常用的基础算法有快速排序算法、堆排序算法、归并排序、二分查找算法、BFPRT（线性查找算法）、DFS(深度优先搜索）、BFS(广度优先搜索）、Dijkstra算法、动态规划算法、朴素贝叶斯分类算法等。常见的行业算法如无人驾驶，AI医疗诊断，配送路径规划、工业检测、城市管理中的问题发展与预测、犯罪行为识别与预警等。常用的通用算法有视频处理、图像识别、目标检测、人流统计、行为识别、人脸识别、自然语言处理等。自动驾驶主要算法介绍。
自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术
u013889591的专栏
10-04 1349
随着自动驾驶技术的快速发展，传统的机械转向系统已经难以满足自动驾驶对转向系统的高精度和快速响应的需求。线控转向系统（Steering-By-Wire，SBW）应运而生，成为未来自动驾驶的关键技术之一。该系统通过取消方向盘与车轮之间的机械连接，利用电子信号来实现车辆的转向控制，从而为车辆的设计和驾驶体验带来全新的可能性。
构建产品运营的数据驱动闭环
"如何完成产品和运营的数据驱动闭环？" 在当今互联网时代，数据分析已经成为产品开发和运营不可或缺的一部分。为了创建优质产品并有效运营，必须深入理解产品目标人群的特征，同时利用数据来驱动决策，形成一个良性...
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