Windows下编译单独编译apollo并联合仿真

最新推荐文章于 2023-11-03 16:39:39 发布
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分类专栏： apollo学习 ROS学习 文章标签： windows 自动驾驶 c++
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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取世界上最先进的自动驾驶系统和最新的仿真技术如何强强联合？『自动驾驶之心』邀请到深信科创的软件开发工程师——肖飞，为大家详解Apollo和Carla如何联合仿真！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！...
Apollo云实验：使用Sim control仿真自动驾驶
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11-03 4649
自动驾驶汽车在实现落地应用前，需要经历大量的道路测试来验证算法的可行性和系统的稳定性，但道路测试存在成本高昂、极端交通场景复现等各种各样的问题。想象一下当你发现了一个新的算法，但还不确认它是否有效，你是否会直接找一辆自动驾驶汽车，更新软件，并且进行测试呢？这样做可能并不安全，你必须把所有的场景测试一遍以保证它足够好，这可需要大量的时间。仿真的好处显而易见，它通过软件模拟来发现和复现问题，而不需要真实的环境和硬件，可以极大的节省成本和时间。随着现在深度学习的兴起，仿真在自动驾驶领域有了新的用武之地。
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
m0_66810033的博客
02-03 1682
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试 有编译和调试过程文档 基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot
如何在gitcodes上下载apollo8.0并编译？
08-18
### 回答1： 您可以按照以下步骤在GitCodes上下载Apollo 8.0并进行编译： 1. 打开GitCodes网站，点击“+New Project”新建一个项目。 2. 在GitCodes的终端中输入以下命令，克隆Apollo仓库到您的项目中： ``` git clone -b 8.0.0 https://github.com/ApolloAuto/apollo.git ``` 3. 进入Apollo目录，并执行bootstrap.sh脚本： ``` cd apollo bash ./apollo.sh clean bash ./apollo.sh build_cc bash ./apollo.sh build_py bash ./apollo.sh build_gpu ``` 4. 上述步骤完成后，您可以运行以下命令启动Apollo： ``` bash ./apollo.sh start ``` 请注意，此过程可能需要下载大量依赖项，因此可能需要较长时间才能完成。 ### 回答2： 在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译的步骤如下： 1. 打开GitCodes网页，搜索Apollo 8.0。找到合适的仓库，并点击进入仓库页面。 2. 在仓库页面上找到"Clone or download"按钮，点击并复制仓库的链接地址。 3. 在本地的工作目录中通过命令行工具（如Git Bash）执行以下命令：git clone [仓库链接地址] 4. 克隆完成后，进入Apollo 8.0的目录：cd apollo-8.0 5. 安装必要的依赖项。根据Apollo的官方文档，执行指定命令安装相关依赖项。 6. 配置环境变量。根据Apollo的官方文档，设置需要的环境变量。 7. 在终端中执行编译命令，根据Apollo的官方文档，输入指定的编译命令。 8. 编译过程可能需要一段时间，请耐心等待编译完成。 9. 编译完成后，在输出目录中可以找到编译生成的可执行文件和相关的二进制文件。 注意事项： - 按照Apollo的官方文档提供的步骤进行操作，确保安装和编译的正确性。 - 可能因为网络或环境问题导致下载和编译过程出错，请根据具体错误信息进行相关处理。 - 在编译过程中，可能还需要进行其他配置和设置，请根据具体情况进行操作。 以上是在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译的基本步骤，希望对您有所帮助。如果您有其他问题，请随时提问。 ### 回答3： 在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译需要按照以下步骤进行： 1. 首先，在浏览器中打开GitCodes网站并登录到您的帐户。 2. 在GitCodes的首页搜索栏中输入“Apollo 8.0”。点击搜索按钮。 3. 在搜索结果中找到Apollo 8.0的仓库，并点击进入。 4. 在仓库页面中可以找到仓库中的源代码以及相关文档。点击下载按钮来下载代码。 5. 下载代码后，将代码解压到您的本地计算机上的任意目录。 6. 打开终端或命令提示符窗口，导航到您解压代码的目录。 7. 输入命令“cd apollo”进入Apollo的根目录。 8. 下载并安装编译所需的依赖项。具体的依赖项以及安装方法可以在源代码中的文档中找到。 9. 依次执行编译命令。通常，编译命令是在根目录下执行的，可以使用类似“./apollo.sh build” 或者 “./apollo.sh build_opt_gpu”之类的命令。 10. 等待编译过程完成。这可能需要一些时间，具体取决于您的计算机性能和代码大小。 11. 编译完成后，您可以在编译输出目录中找到可执行文件和相关的二进制文件。按照文档中的说明进行进一步的操作，如部署、运行等。 请注意，在执行以上步骤之前，请确保您的计算机已经安装了所需的编译工具、依赖项和软件环境。如果您在下载或编译过程中遇到问题，请参考文档中的指导或在相关的技术论坛上提问。
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