实习&社招！宏景智驾：3D感知、BEV地图、BEV目标检测招聘

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宏景智驾 -  3D感知组 - 感知算法工程师JD

内推可以发送简历到 kening.chai@hongjingdrive.com

3D 感知算法实习生 （2HC）

岗位职责：

负责自动驾驶，深度学习，云端模型等相关算法的预研，开发和落地， 解决最前沿最有挑战的自动驾驶算法问题， 包括但不限于：

1. 参与落地量产BEV算法的开发（包括动态目标检测跟踪、可行驶区域和静态元素估计， Occupancy重建等）

2. 负责感知云端大模型的相关算法设计和研发， 规模离线高精度三维重建、动态物体和静态元素的自动化真值标注系统；

3. 负责感知量产链路中的数据挖掘，工程化问题闭环，用数据驱动算法解决最实际的工程问题

4. 深度学习模型优化技术，包括模型量化/压缩/裁剪/部署、AutoML、分布式训练等技术，提升模型迭代效率；

岗位要求：

1. 扎实的算法和数据结构知识，掌握一门主流开发语言（C++/python）；

2. 具有良好的编程风格，文档撰写能力，团队协作和沟通表达能力

3. 具备扎实的数学功底，具有批判性的逻辑思维和问题分析能力；

4. 动手能力强，善于定义问题和解决问题；

加分项：

1. 有岗位相关的论文发表经历或实习经历；

2. 有L2, L2+辅助驾驶项目量产感知算法经验

3. 有英伟达，地平线，安霸等量产AI SOC的落地部署经验

4. 有Github或其他开源平台的高质量项目。

5. 具备以下一个或多个领域的研究和开发经验：

物体检测，目标追踪，语义分割，点云处理，视觉深度估计，Nerf,  滤波和优化算法
模型量化/剪裁/部署， 大规模数据/大模型分布式训练, 无监督场景重建等

BEV 地图算法专家：（1-2HC）

职位名称：BEV地图算法专家

职位描述：

1. 负责基于BEV技术的在线构图算法研发和模型部署

2. 负责对BEV地图数据集进行优化 和 挖掘， 通过数据闭环持续对数据集和模型进行改善

3. 负责和bev地图后处理，拓扑，地图定位团队配合，完成BEV地图功能的交付

4. 前瞻技术跟进和调研，能独立完成算法，软件评审和文档设计等相关工作

任职要求：

1. 计算机，图像识别，机器学习，电子等相关专业研究生及其以上学历

2. 有BEV，多模态， 时序网络， 地图检测等任一相关工作经验优先

3. 熟悉通用的CNN 和 transformer网络，对于Maptr/Maptracker/Detr类等相关模型有研发经验优先

4. 有良好的沟通能力，独立问题思考能力 和 团队合作精神

BEV 目标检测算法专家：（1-2HC）

岗位职责：

负责自动驾驶，深度学习，云端模型等相关算法的预研，开发和落地， 解决最前沿最有挑战的自动驾驶算法问题， 包括但不限于：

1. 参与落地量产BEV算法的开发（包括动态目标检测跟踪， Occupancy重建等）

2. 负责感知量产链路中的数据挖掘，工程化问题闭环，用数据驱动算法解决最实际的工程问题

3. 负责和目标后处理，后端功能团队配合，完成bev目标检测功能的交付

4. 前瞻技术跟进和调研，能独立完成算法，软件评审和文档设计等相关工作

岗位要求：

1. 扎实的算法和数据结构知识，掌握一门主流开发语言（C++/python）；

2. 具有良好的编程风格，文档撰写能力，团队协作和沟通表达能力

3. 具备扎实的数学功底，具有批判性的逻辑思维和问题分析能力；

4. 动手能力强，善于定义问题和解决问题；

加分项：

1. 有L2, L2+辅助驾驶项目量产目标感知算法经验优先

2. 有英伟达，地平线，安霸等量产AI SOC的落地部署经验 优先

3. 熟悉bev下目标检测，对于主流的bev目标检测算法有相关模型研发经验者优先

BEV 地图真值算法（1HC）

岗位职责：

1. 负责基于BEV或decoder形式的离线地图感知和后处理算法

2. 负责对BEV地图数据集进行优化和挖掘， 通过数据闭环持续对数据集和模型进行改善

3. 与在线算法团队沟通需求，尽可能多覆盖真值数据需求

4. 前瞻技术跟进和调研

岗位要求：

1. 计算机，图像识别，机器学习，电子等相关专业研究生及其以上学历

2. 有BEV、地图检测等相关工作经验，能独立完成算法，软件评审和文档设计等相关工作

3. 熟悉BEV和transformer检测算法，对于Maptr/Maptracker/Detr类等相关模型有研发经验优先

4. 有良好的代码和文档管理习惯，重视代码安全，了解合作开发时的注意事项

5. 有良好的沟通能力，独立问题思考能力 和 团队合作精神

加分项：

1. 有地图真值检测系统的算法设计和实操经验

2. 对模型设计有足够理解并能针对具体问题提出理想方案

投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，欢迎加入交流！

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BEV感知、BEV模型部署、BEV目标跟踪、毫米波雷达视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、多模态3D目标检测、车道线检测、轨迹预测、在线高精地图、世界模型、点云3D目标检测、目标跟踪、Occupancy、cuda与TensorRT模型部署、大模型与自动驾驶、Nerf、语义分割、自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频（扫码即可学习）

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