作者 | Los 编辑 | 深蓝AI
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自动驾驶规划与控制是自动驾驶技术中的核心部分，它涉及到如何让车辆在复杂的道路环境中安全、舒适、高效地行驶。“安全、舒适、高效”是司乘体验最重要的指标，规控的优劣恰恰与这3个指标直接相关，可见规控的重要性。
在自动驾驶模块化级联架构的时代，自动驾驶部门中规控团队的规模往往是最大的；当下模块化端到端的架构逐渐形成共识，规控方案面临由rule-based方法转向learning-based方法，此时规控团队急需重量级的人物坐镇，方能掌舵航向。
为此，我们特地梳理了国内自动驾驶行业规控领域的7位风云人物，他们是学院社群里成员们竞相膜拜的牛人，也是自动驾驶工程师们聚会聊天时经常提及的大佬，他们更为国内自动驾驶规控技术做出了重要贡献。
（如有纰漏，欢迎各位指正，不甚感激）
樊昊阳2010年毕业于北京大学数学科学学院概率统计系，同年赴美国威斯康星大学麦迪逊分校深造，并于2015年获威斯康星大学的统计学博士学位。
2015年9月，樊昊阳加入百度美国研究院，担任数据科学家，一年后成为高级软件工程师。2018年10月，樊昊阳离开百度，离开前他担任高级软件架构师。
2018年10月，樊昊阳加入Aurora（极光），担任软件工程师，并于2021年7月离开。同年8月，他回到国内加入蔚来汽车，目前担任蔚来汽车的技术主管及规控算法团队的总负责人。
罗琦2009年本科毕业于上海交通大学机械工程专业，同年赴美国普渡大学深造，并于2015年获普渡大学机器人与自动化方向的博士学位。
在加入百度之前，罗琦曾在自动化巨头RockWell有过一年（2015年～2016年）的任职经历，彼时他在RockWell担任高级固件工程师。
2016年，罗琦加入百度，先在百度美国研究院工作，2022年升任高级首席软件架构师。离开百度前，他负责 L2+，即百度智能驾驶事业群 ANP（Apollo Navigation Pilot，阿波罗领航辅助驾驶）业务的车端整体软件架构，以及预测、规划、控制、行为数据记录和注释、仿真评估等模块，向百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师王亮汇报，离职前职级为 T9（架构师级）。
2024年2月，罗琦加入英伟达汽车事业部，任工程总监，负责预测、规划与控制，向英伟达汽车部负责人吴新宙汇报。
罗琦在多家顶会顶刊发表过数篇优秀paper，诸如《Control Oriented Concentrated Solar Power (CSP) Plant Model》、《Will the Smart Grid Be Stable: Approaches for Supply-Demand lmbalances》等。
李栋是轻舟智航的技术合伙人，负责技术研发和产品规划方面的工作。他带领团队进行自动驾驶量产技术的研发，并致力于成为中国顶级的高阶辅助驾驶解决方案公司。
李栋拥有全栈的自动驾驶技术研发能力，其团队包括来自世界顶级自动驾驶公司和车企的研发人员，如特斯拉、福特等。轻舟智航拥有高效的数据闭环、超融合的感知系统以及独创的时空联合规划系统，这些都构成了公司的技术壁垒。李栋及其团队在时空联合规划系统的贡献得到了业界的认可，其技术和产品在市场上具有强劲的竞争力。
李力耘2006年本科毕业于清华大学电子工程系，2008年赴美国纽约大学深造，后于2013年获纽约大学计算机专业博士学位。
2013年，李力耘博士毕业后入职Linkedin，担任高级软件工程师，2014年10月他离开领英加入百度，任职于百度硅谷研发中心。作为百度美国无人车研发团队的创始核心成员，李力耘曾在百度无人车部门负责无人车行为预测系统和智能决策规划系统的整体架构及算法优化。
2018年2月，李力耘转战京东，担任京东硅谷研发中心X实验室架构师。
2019年6月，李力耘加入小鹏汽车，任自动驾驶高级总监、智能驾驶决策规划算法和模拟器方向负责人，负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP的研发。
2023年8月2日，小鹏汽车CEO何小鹏于社交平台宣布李力耘接班吴新宙，成为小鹏智驾新的总负责人。
刘思康2011年本科毕业于上海交通大学机械工程专业，同年赴美国宾夕法尼亚大学继续深造，2018年博士毕业于宾夕法尼亚大学的Grasp Lab，师从Vijay Kumar教授，主要研究方向为无人机的轨迹生成和控制。
2018年10月，刘思康加入Waymo，参与无人车规划项目的研发，后于2020年2月离开。同年4月，刘思康加入大疆车载团队，担任决策规划与控制方面的负责人。
职业生涯的早期，刘思康从事无人机的算法开发工作，并参与了L4自动驾驶系统的开发。之后，他的工作转向了量产辅助驾驶系统的开发。读博期间，刘思康在ICRA、IROS、RSS等会议期刊发表论文近20篇，获得专利3项。作为大疆车载规控组负责人，他负责决策规划与控制方面的工作，为大疆在自动驾驶领域的发展做出了重要贡献。
张宁为清华大学计算机系2004级系友，他师从著名计算机科学家、图灵奖获得者姚期智先生，是第一届清华“姚班”毕业生。2007年，张宁以交换生身份前往加拿大滑铁卢大学攻读硕士学位，并在这里获得了数据库方向的博士学位。毕业之后，在Google加拿大工作数年，在Google他主要负责Gmail前后端跨平台数据逻辑层的优化以及Inbox/Gmail的系统融合。
2017年，在同为四字班的楼教主和一批同学创业精神感召下，张宁回国创业，成为小马智行团队的核心成员，初期负责小马智行广州研发中心研发工作。
2019年底起，张宁全面负责小马智行北京研发中心工作，并成功推动小马智行研发团队在广州、北京开启自动驾驶无人化测试运营，以及自动驾驶出行服务Robotaxi的商业化运营。目前，张宁担任小马智行公司副总裁、北京研发中心负责人和自动驾驶技术规划控制技术模块的全球总负责人，负责整体决策控制算法研发。
张宁主导建立了小马智行在国内的第一支自动驾驶车队，并率先实现中国首支Robotaxi（自动驾驶出租车）车队落地试运行。
丁文超2015年6月本科毕业于华中科技大学，2020年8月博士毕业于香港科技大学。
2020年9月，丁文超以“华为天才少年”身份进入华为的驾驶解决方案BU，直至2023年1月。在华为期间，他作为第一代智能驾驶系统的核心技术专家，担任智能驾驶解决方案（ADS）的研究科学家和技术负责人。
2023年2月，丁文超离开华为转战学术圈，他加入复旦大学，担任复旦大学工程与应用技术研究院青年研究员。加入复旦大学后，丁文超得以发挥多学科交叉研究的优势，汲取机械、电子、计算机等各领域的养料，并以科研骨干的身份代表复旦参与了上海市人工智能市级科技重大专项。
丁文超的研究方向是“AI+Robotics”，即应用人工智能技术、深度神经网络等方法于智能机器人的预测、决策和规划。在自动驾驶领域，他的研究特别关注智能驾驶预测决策、机器人智能感知和决策、机器人运动规划以及端到端自动驾驶。
丁文超在T-RO、RA-L、ICRA、AAAI等多个顶会顶刊发表了多篇学术论文，如《EPSILON: An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments》、《OpenAnnotate3D: Open-Vocabulary Auto-Labeling System for Multi-modal 3D Data》等。
#结语#
当下，自动驾驶技术仍在不断演进，“无图”、“端到端”等新的技术热点冲击着行业内的每一位从业者。作为被迫兜底的规控团队，正在为了给社会大众提供“安全、舒适、高效”的自动驾驶体验而不懈努力着。
我们有理由相信，这些风云人物将继续以其卓越的智慧和不懈的努力，推动自动驾驶技术迈向更加成熟和完善的新阶段。
他们的成果不仅关乎技术的创新，更关乎人类出行方式的变革！
（由于篇幅限制，国内一大批技术卓越的资深规控专家未能一一展示其风采，但他们的工作和成就同样值得尊敬和学习。因此，我们计划在未来的专题报道中，继续深入挖掘和介绍这些在自动驾驶规控领域默默耕耘的资深专家。）
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