关于waitKey()函数的用法

首先分享一段代码，和在Ｌｉｎｕｘ下的运行方法：

//#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
//#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>

#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

cv::Mat src,dst;
cv::Mat map_x,map_y;
int ind =0;

void update_map();

int main()
{
    src=cv::imread("test.jpg",1);
    dst.create(src.size(),src.type());
    map_x.create(src.size(),CV_32FC1);
    map_y.create(src.size(),CV_32FC1);

    while(1)
    {
        // int c=waitKey(1000);
        // if((char)(c)==27)
        // {
        //  break;
        // }
        if((waitKey(1000)&255)==27)／／这种写法和上面的注释掉的写法等效
        {
            break;
        }
        update_map();
        //cout<<"ind:"<<ind<<endl;
        //start remap()
        remap(src,dst,map_y,map_x,CV_INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT);
        imshow("remap_window",dst);
        imshow("before_remap_window",src);
        //waitKey(1000);

    }
    return 0;
}

void update_map()
{
    ind=ind%4;
    cout<<"ind:"<<ind<<endl;
    for(int i=0;i<src.rows;i++)
    {
        for(int  j=0;j<src.cols;j++)
        {
            switch(ind)
            {
                case 0:
                if(j>src.cols*0.25&&j<src.cols*0.75&&i>src.rows*0.25&&i<src.rows*0.75)
                {
                    map_x.at<float>(i,j)=2*(i-src.rows*0.25)+0.5;
                    map_y.at<float>(i,j)=2*(j-src.cols*0.25)+0.5;
                }
                else
                {
                    map_x.at<float>(i,j)=0;
                    map_y.at<float>(i,j)=0;
                }
                break;

                case 1://左右对调
                map_x.at<float>(i,j)=i;
                map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;
                break;

                case 2:
                map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;
                map_y.at<float>(i,j)=j;
                break;

                case 3:
                map_x.at<float>(i,j)=src.rows-i;
                map_y.at<float>(i,j)=src.cols-j;
                break;
            }

        }
    }
    ind++;
}

这个代码实现的功能是：在一个窗口实现４种ｒｅｍａｐ状态的切换，间隔时间是１Ｓ，当遇到ＥＳＣ按键按下的时候，退出。
这里我用ｗａｉｔＫｅｙ（）函数遇到了一些坑，首先我开始写的是

if(waitKey(1000)==27)
{
    break;
}

ＥＳＣ按键无法起到它该有的作用，于是就查了下ｗａｉｔＫｅｙ（）到底怎么用；发现
函数原型为：int waitKey(int delay=0):Parameters: delay – Delay in milliseconds. 0 is the special value that means “forever”.
所以当里面参数为０　的时候，这个函数一直会卡在这里，直到检测有按键按下，才会执行后面的语句；也就是 如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下
当里面的参数不为０　的时候，比如为１０００，就是延时１０００mｓ，而且返回的是按键的ＡＳＣＩＩ值。也就是等待１０００ ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的ＡＳＣＩＩ值，否则返回－１；
这下应该大致明白怎么用这个函数了吧。

下面说说Ｕｂｕｎｔｕ怎么运行这个代码，我是有一个makefile文件；
里面的代码为：

LIB:= -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_  -lstdc++ 
CXX:=g++
edit : remap.cpp
    $(CXX)  -o edit remap.cpp $(LIB)
（这上面必须有一个tab的间隔）

然后在终端进入这个代码所在的文件夹。输入

make edit
./edit

讲完了！！祝顺利！！