PCL库使用过程中的注意事项

1.快速配置
点击:视图->其他窗口->属性管理器
选择debug或者release添加相应的.props文件

2.出现 std::uninitialized_copy::_Unchecked_iterators::_Deprecate 错误
属性-> c/c++ -> 预处理器 -> 预处理器定义 里添加
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

3.有关PCL库调用vtk显示点云数据时出错
在代码开头添加

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);

4.计算法线时使用OpenMP加速问题
正确的头文件应该是 #include <pcl/features/impl/normal_3d_omp.hpp>

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