找了个资料。记录,后续可能用到
https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/93620439
使用 OpenMP 加速法线估计
对于对运算速度有要求的用户,PCL 点云库提供了一个表面法线的附加实现程序,它使用多核/多线程开发规范利用 OpenMP 来提高计算速度。它的类命名为pcl: : NormaleEstimationOMP,并且它的应用程序接口 CAPD lOO%兼容单线程 pcl: :
NormalEstimation ,这使它适合作为一个可选提速方法。在 8 核系统中可以轻松提6-8倍。
原文链接:https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/93620439