PCL法线估计加速方法

找了个资料。记录，后续可能用到

https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/93620439

使用 OpenMP 加速法线估计

对于对运算速度有要求的用户，PCL 点云库提供了一个表面法线的附加实现程序，它使用多核／多线程开发规范利用 OpenMP 来提高计算速度。它的类命名为pcl: : NormaleEstimationOMP，并且它的应用程序接口 CAPD lOO%兼容单线程 pcl: :
NormalEstimation ，这使它适合作为一个可选提速方法。在 8 核系统中可以轻松提6-8倍。

 

原文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/93620439