Win10 PCL1.9.1 VS2017x64源码编译

最新推荐文章于 2023-10-11 22:22:28 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： c++
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本着想看PCL源码，更加深入地理解PCL处理算法，所以想自己编译一下PCL库，真是费时费力，用了1周多时间，终于编译成功。

编译PCL库，需要第三方库文件：

第三方库名说明
VTKvisualization toolkit，基于OPENGL封装,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化
boost是C++标准化进程的开发引擎之一，是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称（Regex正则表达式库，Spirit，LL parser framework，Graph，Lambda，concept check，Mpl，Thread，Python，Pool,smart_ptr）
FLANNFast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。
OpenI是一个基于网络的商务智能应用程序。轻松可视化OLAP数据，关系型数据库管理系统，数据挖掘工具和直观的建立和发布交互式的报告，分析
EIGEN是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法
Qhull用于计算三维点的凸包

资料准备：

准备说明：

  1. 编译PCL库，需要第三方库，当然需要下载每一个第三方库源码，然后使用Cmake编译。也可以先安装PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe，安装过程中会有PCL-1.9.1配套的已编译成功的第三方库的头文件及库文件，我们只需要引用别人编译成功的库文件即可，而且PCL版本与第三方库文件的版本也是配套的，比如boost版本是1.68的，VTK是8.1的，一开始第三方库版本我也没注意，躺了很多坑。

安装PCL-1.9.1-AllInOne的时候，一定要安装一个没有空格的路径，默认安装的文件夹“Program Files” 和 “PCL 1.9.1”都会有空格，导致后期QT想引用库的时候，无法识别！
安装第三方库文件

  1. 需要修改PCL1.9.1源码文件里面pcl_find_boost.cmake文件，
    “…/pcl-pcl-1.9.1/cmake/pcl_find_boost.cmake”文件，使用Notepad++打开，在“set(Boost_ADDITIONAL_VERSIONS”，下一行添加boost版本，如下图所示
    在这里插入图片描述

Cmake编译

  1. 打开cmake3.13.5,设置源码路径和编译路径，注意一定要勾选Grouped和Advanced，否则后面无法找到Boost路径配置，但是又报Boost_Root路径找不到的问题。
    在这里插入图片描述
  2. 点击Configure，选择VS2017 win64
    在这里插入图片描述
  3. 点击Generate
    如果有些路径没有找到，需要根据实际库文件路径设置一下

boost
在这里插入图片描述
FLANN
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OPENNI2
在这里插入图片描述
QHULL
在这里插入图片描述
Ungrouped Entries:
在这里插入图片描述

如果显示“Generating done”，表示生成成功，就可以去设置的binaries文件下找到VS的solution文件了。
在这里插入图片描述

  1. 打开sln文件，【生成】→【批生成】→【项目】中选定ALL_BUILD的Debug和Release版本，【生成】中打勾→点击【生成】按钮。
    在这里插入图片描述

接下来VS就开始漫长的编译过程了…
在这里插入图片描述

足足等待了2小时，终于编译成功，230个成功，没有报错。
在这里插入图片描述
还没结束，同样的方法，再生成一下INSTALL,这个过程1~2分钟就能完成。
在这里插入图片描述

接下来，就享受源码的快了吧！

2020.6.11

moneymyone
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看风景的薇薇的博客
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重点参考文献Win10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8.0.0（踩坑大全） 环境： 测试环境：VS2017 debug版本x86 PCL1.8.1+VTK8.0.0源码编译 QT：qt-opensource-windows-x86-5.12.0.exe QT安装见上一篇文章 第一步： 下载PCL1.8.1GitHub 因为我编译的工程是win32，所以下载的是pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win32版本 安装步骤参考引用的那篇，写得很细节 配置好环境
pcl1.9.1 vtk8.1.1 cmake3.14.2 用于win10 64位下，vs2017 qt5.12.6
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系统配置：win10 64位下，vs2017 qt5.12.6 资源内容： pcl1.9.1 vtk8.1.1 cmake3.14.2 配置资料
PCL1.9.0的交叉编译过程
qq_29414731的博客
10-02 1328
4、其他的部分都比较顺利，主要问题出在Boost库上，因为PCL需要Boost，cmake时会提示无法找到Boost的错误，修改pcl工程下的文件，如图所示。任务需求：在x86架构的Ubuntu18.04的虚拟机中交叉编译PCL源码，以能在ARMv8 64位系统上运行。3、打开Cmake，按下图根据自己的需求配置交叉编译选项，因为我没有显示需求，所以不需要OpenGL和VTK。此步骤的主要目的是打开-fPIC，避免PCL在编译时找不到boost库的.a文件。5、第三方库重点是Boost库的编译，流程如下。
Windows下PCL1.9.1配置（编译源码）
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参考： [1]https://blog.csdn.net/Carry_all/article/details/89604097 [2]https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713 [3]https://blog.csdn.net/qq_15332903/article/details/53966872 ...
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PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。pcl1.9.0源码提供了pcl-1.9.0的源码库，支持pcl的所有算法模块。
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