Robotiq B、C两指一直外扩继续调试(一)

本文分享了Modbus调试的三个关键步骤:断电重启、交叉使用modbus和用户界面及观察通电时间。解析了4x0000代码含义,即读取保持寄存器的功能,并位于0000地址。同时,介绍了如何通过选择不同功能来更改设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

调试要点:

1.断电重启

2.modbus 和 用户界面交叉使用试试。下一回单独使用其中一个看看,总结出规律

3.通电时间。

 

 

1.4x0000什么意思?

4x为功能代码,表示read holding rigester,0000表示地址

2.如何更改

直接选择不同功能即可。翻阅witte software P14

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