Actor-Critic方法

最新推荐文章于 2024-03-10 16:08:13 发布
最新推荐文章于 2024-03-10 16:08:13 发布
阅读量548 收藏 1
点赞数
分类专栏： RL 文章标签： 深度学习 强化学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Catherine_he_ye/article/details/119391224
版权

Actor-Critic方法

王树森深度强化学习基础：actor-critic方法
在这里插入图片描述

No.1 Value Network & Policy Network

在这里插入图片描述
拿最近火的奥运举个可能不咋恰当的例子，可以这样理解actor是一个体操运动员，他可以做动作，如果他想拿金牌，他就得改进自己的动作，可是他不知道怎么改进自己，就需要裁判给运动员打分，运动员就知道什么动作分数高什么动作分数低。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述同时训练策略网络和价值网络，就被称作Actor-Critic Method。

No.2 Train the Neural Networks

训练时，需更新两个神经网络的参数θ和w
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述每一轮迭代，只做一次动作，观测一次奖励，更新一次参数。
在这里插入图片描述

No.3 Summary

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

Catherine_he_ye
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Actor-Critic原理+PPO算法推导
01-20
该方法结合了 Actor 网络和 Critic 网络，Actor 网络负责选择动作，而 Critic 网络评估状态的价值。 Actor 网络是一个参数为θ的神经网络，将状态 state 作为输入，输出各个动作的概率，选择其中一个作为 action。...
【强化学习】Actor-Critic（演员-评论家）算法详解
热门推荐
谁最温柔最有派
04-22 1万+
1 Actor Critic算法简介 1.1 为什么要有Actor Critic Actor-Critic的Actor的前身是Policy Gradient，这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作，而Q-Learning做这件事会瘫痪，那为什么不直接用Policy Gradient呢，原来Actor-Critic中的Critic的前身是Q-Learning或者其他的以值为基础的学习法，能进行单步更新，而更传统的Policy Gradient则是回合更新，这降低了学习效率。 现在我们有两套不同的体系，A
Actor-Critic 方法
weixin_44924725的博客
05-02 2507
前言 本篇文章我们来介绍一下Actor-Critic 方法。 一、Actor-Critic 方法 1.构造价值网络和策略网络 Actor是策略网络，用来控制agent运动；Critic是价值网络，用来给动作打分；Actor-critic方法把策略学习和价值学习结合起来；在讲策略学习的时候，我们说过我们要学习的是Vπ(s)即状态价值函数，可惜我们不知道π(a|s)和Qπ(s,a)，所以我们用两个网络分别近似π(a|s)和Qπ(s,a)； 我们用π(a|s;θ)近似π(a|s)，这里θ是神经网络的参数；用q(
【强化学习】强化学习数学基础：Actor-Critic方法
小哲的博客
03-15 1012
方法是一个非常重要的policy gradient methods。这一类方法强调的一种整合策略梯度和value-based方法的结构。什么是“actor”和“critic。
（10-1）Actor-Critic算法：Actor-Critic算法的介绍与原理
最新发布
码农三叔
03-10 2745
Actor-Critic（演员-评论家）是一种强化学习算法，通常用于解决连续动作空间的问题。其一个重要特点是它允许在学习过程中同时学习策略和价值函数，从而可以有效地处理连续动作空间和高维状态空间的问题。在本章的内容中，将详细讲解Actor-Critic算法的知识，为读者步入后面知识的学习打下基础。
Actor-Critic 网络
深入浅出讲透复杂深奥的问题
04-07 2744
实战深度强化学习DQN-理论和实践：https://www.jianshu.com/p/10930c371cac DQN三大改进(一)-Double DQN：https://www.jianshu.com/p/fae51b5fe000 DQN三大改进(二)-Prioritised replay：https://www.jianshu.com/p/db14fdc67d2c DQN三大改进(三)-Dueling Network：https://www.jianshu.com/p/b421c85796a2 基于值
Distributional-Soft-Actor-Critic
04-25
在 Distributional-Soft-Actor-Critic-master 压缩包文件中，可能包含以下内容： - 源代码文件：实现了DSAC算法的Python代码，包括环境模拟、网络结构定义、训练循环等。 - 数据集或环境配置：可能包含了特定的模拟...
强化学习算法-基于python的强化学习actor-critic算法实现
06-02
在这个特定的项目中，我们聚焦于Python实现的Actor-Critic算法，这是一种结合了策略梯度和值函数更新的强化学习算法。 Actor-Critic算法在强化学习中占有重要地位，因为它同时利用了策略网络（Actor）和价值网络...
actor-critic.rar_Actor Critic_actor critic 网络_actor-critic_plain
07-14
Actor-Critic方法是一种在强化学习（RL）领域中广泛应用的算法，它结合了Actor和Critic两种策略。在RL中，目标是通过与环境的交互来最大化累积奖励。Actor负责生成动作，而Critic则负责评估这些动作的价值，提供反馈...
Actor-Critic-Methods-Paper-To-Code
05-07
Actor-Critic方法是强化学习中的一种重要算法，它结合了行为策略更新（Actor）和价值函数估计（Critic）两个关键组件。本文将详细介绍Actor-Critic方法的基本原理、工作流程，并通过Python代码实现来加深理解。 一...
（4）深度强化学习基础：Actor-Critic
weixin_49716548的博客
08-11 406
深度强化学习之Actor-Critic
Actor-Critic算法
m0_61616957的博客
09-20 1万+
强化学习
深度强化学习-Actor-Critic算法原理和实现
caoyongsheng的博客
07-03 7146
在之前的几篇文章中，我们介绍了基于价值Value的强化学习算法Deep Q Network。有关DQN算法以及各种改进算法的原理和实现，可以参考之前的文章：实战深度强化学习DQN-理论和实践：https://www.jianshu.com/p/10930c371cacDQN三大改进(一)-Double DQN：https://www.jianshu.com/p/fae51b5fe000DQN三大改...
强化学习 # Actor-Critic
skysys的研究小屋
12-12 1735
Actor-Critic算法 (演员评判家)，合并了以值为基础 (比如 Q learning) 和以动作概率为基础 (比如 Policy Gradients) 两类强化学习算法。Actor-Critic 的 Actor 的前生是 Policy Gradients, 这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作, 而 Q-learning 做这件事会瘫痪。为什么不直接用 Policy Gradients 呢? 原来 Actor Critic 中的 Critic 的前生是 Q-learning 或者其他的 以值
【强化学习】Actor-Critic详解
人工智能曾小健
02-13 1564
剩下的任务就是如何训练神经网络，得更高的reward。-策略π ( s ) π(s)π(s)表示了agent的action，其输出是单个的action动作，而是选择动作的概率分布，所以一个状态下的所有动作概率加和应当为 1。Actor 基于概率选行为, Critic 基于 Actor 的行为评判行为的得分, Actor 根据 Critic 的评分修改选行为的概率。actor = Actor(sess, n_features=N_F, n_actions=N_A, lr=LR_A) # 初始化Actor。
【深度强化学习】Actor-Critic Method
见见大魔王
11-30 1456
Actor-Critic 1 解决了什么问题？ 在 Actor-Critic 算法提出之前，大多数的 RL 算法大致分为以下两类： Actor-only 方法：直接使用参数化的 policy 学习，目标是 maxJ(θ)\text{max}J(\theta)maxJ(θ)，通过计算策略梯度来迭代更新策略。优点在于能够适用于连续的动作空间，但缺点是 policy gradient 具有较大的方差，因此收敛较慢。 Critic-only 方法：完全依赖于值函数的近似，目标是学习 Bellman functio
简单易懂的解释下actor_critic网络
weixin_35756892的博客
01-03 743
actor-critic 网络是一种强化学习算法，它同时具有 actor 和 critic 两部分。 Actor 部分负责决策，它决定在每一步应该采取哪些动作。Critic 部分负责评估，它会根据当前的状态和采取的动作来预测未来的奖励。 Actor 和 critic 部分通常是用神经网络实现的，它们会根据之前的经验不断优化自己的决策和评估。通过不断的调整，actor-critic 网络能够在不断变...
Actor-Critic Method
Harris-H的博客
09-07 372
Actor-Critic Method
系统学习深度学习（三十六）--Actor-Critic
工作笔记
06-16 3067
转自：https://www.cnblogs.com/pinard/p/10272023.html 1.Actor-Critic算法简介 　　　　Actor-Critic从名字上看包括两部分，演员(Actor)和评价者(Critic)。其中Actor使用我们上一节讲到的策略函数，负责生成动作(Action)并和环境交互。而Critic使用我们之前讲到了的价值函数，负责评估Actor的表现，并...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值