Actor-Critic方法

最新推荐文章于 2024-03-10 16:08:13 发布
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分类专栏： RL 文章标签： 深度学习 强化学习
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Actor-Critic方法

王树森深度强化学习基础：actor-critic方法
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No.1 Value Network & Policy Network

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拿最近火的奥运举个可能不咋恰当的例子，可以这样理解actor是一个体操运动员，他可以做动作，如果他想拿金牌，他就得改进自己的动作，可是他不知道怎么改进自己，就需要裁判给运动员打分，运动员就知道什么动作分数高什么动作分数低。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述同时训练策略网络和价值网络，就被称作Actor-Critic Method。

No.2 Train the Neural Networks

训练时，需更新两个神经网络的参数θ和w
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在这里插入图片描述每一轮迭代，只做一次动作，观测一次奖励，更新一次参数。
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No.3 Summary

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Catherine_he_ye
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专栏目录
Actor-Critic 网络
深入浅出讲透复杂深奥的问题
04-07 2725
实战深度强化学习DQN-理论和实践：https://www.jianshu.com/p/10930c371cac DQN三大改进(一)-Double DQN：https://www.jianshu.com/p/fae51b5fe000 DQN三大改进(二)-Prioritised replay：https://www.jianshu.com/p/db14fdc67d2c DQN三大改进(三)-Dueling Network：https://www.jianshu.com/p/b421c85796a2 基于值
Actor-Critic原理+PPO算法推导
01-20
该方法结合了 Actor 网络和 Critic 网络，Actor 网络负责选择动作，而 Critic 网络评估状态的价值。 Actor 网络是一个参数为θ的神经网络，将状态 state 作为输入，输出各个动作的概率，选择其中一个作为 action。...
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谁最温柔最有派
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1 Actor Critic算法简介 1.1 为什么要有Actor Critic Actor-Critic的Actor的前身是Policy Gradient，这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作，而Q-Learning做这件事会瘫痪，那为什么不直接用Policy Gradient呢，原来Actor-Critic中的Critic的前身是Q-Learning或者其他的以值为基础的学习法，能进行单步更新，而更传统的Policy Gradient则是回合更新，这降低了学习效率。 现在我们有两套不同的体系，A
Actor-Critic 方法
weixin_44924725的博客
05-02 2457
前言 本篇文章我们来介绍一下Actor-Critic 方法。 一、Actor-Critic 方法 1.构造价值网络和策略网络 Actor是策略网络，用来控制agent运动；Critic是价值网络，用来给动作打分；Actor-critic方法把策略学习和价值学习结合起来；在讲策略学习的时候，我们说过我们要学习的是Vπ(s)即状态价值函数，可惜我们不知道π(a|s)和Qπ(s,a)，所以我们用两个网络分别近似π(a|s)和Qπ(s,a)； 我们用π(a|s;θ)近似π(a|s)，这里θ是神经网络的参数；用q(
【强化学习】强化学习数学基础：Actor-Critic方法
小哲的博客
03-15 984
方法是一个非常重要的policy gradient methods。这一类方法强调的一种整合策略梯度和value-based方法的结构。什么是“actor”和“critic。
（10-1）Actor-Critic算法：Actor-Critic算法的介绍与原理
最新发布
码农三叔
03-10 2172
Actor-Critic（演员-评论家）是一种强化学习算法，通常用于解决连续动作空间的问题。其一个重要特点是它允许在学习过程中同时学习策略和价值函数，从而可以有效地处理连续动作空间和高维状态空间的问题。在本章的内容中，将详细讲解Actor-Critic算法的知识，为读者步入后面知识的学习打下基础。
强化学习算法-基于python的强化学习actor-critic算法实现
06-02
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Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments
03-29
Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments
Distributional-Soft-Actor-Critic
04-25
有关更多详细信息，请参见论文 视频： ： ；
Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Envir
05-07
这种研究方法其实是在 Actor-Critic 思想的基础之上发展起来的。在 Critic 当中增加了有关其他 agent 政策的额外信息。 模型训练好之后，actor1 和 actor2 进行交互，也就是进行绿色的循环。在训练的过程当中，...
深度强化学习 - Actor-Critic
01-30
Actor-Critic Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) Pathwise Derivative Policy Gradient
（4）深度强化学习基础：Actor-Critic
weixin_49716548的博客
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09-20 1万+
强化学习
深度强化学习-Actor-Critic算法原理和实现
caoyongsheng的博客
07-03 7101
在之前的几篇文章中，我们介绍了基于价值Value的强化学习算法Deep Q Network。有关DQN算法以及各种改进算法的原理和实现，可以参考之前的文章：实战深度强化学习DQN-理论和实践：https://www.jianshu.com/p/10930c371cacDQN三大改进(一)-Double DQN：https://www.jianshu.com/p/fae51b5fe000DQN三大改...
【深度强化学习】Actor-Critic Method
见见大魔王
11-30 1449
Actor-Critic 1 解决了什么问题？ 在 Actor-Critic 算法提出之前，大多数的 RL 算法大致分为以下两类： Actor-only 方法：直接使用参数化的 policy 学习，目标是 maxJ(θ)\text{max}J(\theta)maxJ(θ)，通过计算策略梯度来迭代更新策略。优点在于能够适用于连续的动作空间，但缺点是 policy gradient 具有较大的方差，因此收敛较慢。 Critic-only 方法：完全依赖于值函数的近似，目标是学习 Bellman functio
简单易懂的解释下actor_critic网络
weixin_35756892的博客
01-03 729
actor-critic 网络是一种强化学习算法，它同时具有 actor 和 critic 两部分。 Actor 部分负责决策，它决定在每一步应该采取哪些动作。Critic 部分负责评估，它会根据当前的状态和采取的动作来预测未来的奖励。 Actor 和 critic 部分通常是用神经网络实现的，它们会根据之前的经验不断优化自己的决策和评估。通过不断的调整，actor-critic 网络能够在不断变...
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09-07 366
Actor-Critic Method
系统学习深度学习（三十六）--Actor-Critic
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转自：https://www.cnblogs.com/pinard/p/10272023.html 1.Actor-Critic算法简介 　　　　Actor-Critic从名字上看包括两部分，演员(Actor)和评价者(Critic)。其中Actor使用我们上一节讲到的策略函数，负责生成动作(Action)并和环境交互。而Critic使用我们之前讲到了的价值函数，负责评估Actor的表现，并...
DDPG强化学习的PyTorch代码实现和逐步讲解
数据派THU
04-03 1373
来源：Deephub Imba 本文约4300字，建议阅读10分钟 本文将使用pytorch对其进行完整的实现和讲解。深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)是受Deep Q-Network启发的无模型、非策略深度强化算法，是基于使用策略梯度的Actor-Critic，本文将使用pytorch对其进行完整的实现和讲解。DDPG的关键组成...
ppo actor-critic
06-20
### 回答1： ppo（proximal policy optimization）是一种用于强化学习的策略优化算法，其基本思想是在策略更新函数的优化过程中，使用了一些新的技巧来提高学习效率和稳定性。 actor-critic是一种深度强化学习算法，其中actor和critic分别负责学习决策策略和估计价值函数。actor-critic算法通过训练actor和critic模型来实现策略优化。 pp actor-critic算法结合了ppo和actor-critic的两种算法，是一种新的策略优化算法。它通过使用ppo算法对策略进行优化，并使用actor-critic算法来学习和估计策略价值。在这种模型中，actor负责生成动作，critic负责评估策略价值，pp算法保证了策略更新的稳定性和效率。 pp actor-critic算法具有许多优点，例如可以有效地解决强化学习中出现的稀疏奖励和高维空间问题，能够在没有先验知识的情况下自动学习和适应。不过，它的训练过程比较复杂，需要选择合适的超参数，并且需要较长的训练时间来获得最佳效果。 尽管存在一些挑战，但pp actor-critic算法仍被广泛应用于各种强化学习任务，例如游戏、机器人控制等。它的发展也为解决实际应用中的问题提供了新的思路和方法。 ### 回答2： PPO Actor-Critic是深度强化学习领域中的一个算法。它是基于Actor-Critic方法的一种改进。Actor-Critic算法将决策策略和价值函数相结合，以达到更准确的评估和更新。而PPO算法则是为了解决常规Policy Gradient算法的训练不稳定性而提出的一种策略优化算法。 PPO Actor-Critic算法的核心思想是通过对策略的更新，不断改善训练的效果。该算法是由Proximal Policy Optimization（PPO）算法和Actor-Critic算法结合而成。在训练过程中，PPO Actor-Critic会利用现有的经验，通过Actor-Critic算法更新策略和价值函数。其更新策略的过程中，会采用PPO算法进行优化，从而能够根据实际情况平衡策略更新和训练效果。 PPO Actor-Critic算法的优点是能够同时利用线性和非线性的函数逼近器来最小化优势函数的误差。从而避免了传统策略梯度算法的过拟合问题，大大增强了该算法的鲁棒性。此外，PPO Actor-Critic也能够避免过多的数据采样和重复推断，大大提升了算法的效率。 综上所述，PPO Actor-Critic是一种结合了PPO算法和Actor-Critic算法的强化学习算法，可用于训练智能代理以达到更精确的评估和更新。 ### 回答3： PPO Actor-Critic 是指一种深度强化学习算法。在这种算法中，通过两个模型一起工作来提高决策过程的效率。 其中，Actor 模型用于执行动作。它使用一系列状态来计算每个可能的策略，并选择相应的行动方案。这个过程被看作是一个正则化的过程。这意味着在执行过程中，Actor 模型不断从环境中获取反馈信息，并根据这些反馈信息进行优化。 相反，Critic 模型则用于评估 Actor 模型的表现。它通过测量实际的奖励和预测的奖励之间的差距来判断 Actor 模型是否做决策。如果结果不好，则系统会通过重新计算 Actor 模型的策略来提出新的决策方案。 PPO Actor-Critic 算法通过优化 Actor 模型的过程来提高决策的效率。这通常会导致更好的策略和更好的结果。此外，由于 Critic 模型的存在，系统可以更好地理解和评估策略的表现。这使得 PPO Actor-Critic 算法成为适用于机器人控制、游戏策略和金融交易等领域的一种流行算法。

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