输煤皮带智能巡检机器人技术方案及应用分析

输煤皮带是电厂和工业企业物料输送系统的重要组成部分。由于皮带系统通常覆盖面积大、环境复杂，传统的人工巡检方式存在效率低、危险性高等问题。为此，智能巡检机器人被引入输煤皮带系统，旨在实现无人化、智能化的巡检作业，提升系统的安全性和运行效率。

输煤皮带系统及其巡检需求

1.输煤皮带系统简介

输煤皮带系统用于将煤炭从储煤场输送至燃煤锅炉，是电厂和工业企业生产流程的关键环节。该系统通常包括皮带机、驱动装置、拉紧装置、输煤通廊等多个部分。

2.皮带系统的常见故障与巡检挑战

输煤皮带在长时间运行中容易发生皮带跑偏、断裂、皮带接头磨损、滚筒轴承故障等问题。由于输煤通廊环境复杂、作业空间狭小，人工巡检不仅效率低下，还存在安全隐患。

 3.智能巡检机器人的引入

为解决输煤皮带系统的巡检难题，智能巡检机器人逐渐被引入。智能巡检机器人通过传感器、视觉系统和AI算法的结合，实现对皮带系统的实时监测和故障检测，确保输煤系统的稳定运行。

智能巡检机器人的核心技术