Part-Ⅱ7.交流等效电路模型-7.2基本的交流建模方法

7.2 基本交流建模方法

• 在这一节中，将介绍PWM变换器的交流小信号模型的推导步骤和其含义。
• 步骤：
  • 使用小纹波近似的动态版本，推导出电感电容波形的低频平均方程；
  • 线性化处理平均方程；
  • 构建一个交流等效电路。
• 以如下图所示的buck-boost变换器为例，按照以往相同的方式，分析以确定电感和电容的电压电流。
  
• 开关位于位置1时，可以获得a所示电路；开关位于位置2时，可以获得b所示电路。
  
• 1位置，电感电压和电容电压为：$$v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}=v_g(t)$$ $$i_C(t)=C\frac{dv(t)}{dt}=-\frac{v(t)}{R}$$
• 2位置，电感电压和电容电压为：$$v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}=v(t)$$ $$i_C(t)=C\frac{dv(t)}{dt}=-i(t)-\frac{v(t)}{R}$$

7.2.1 电感和电容波形的平均

• 首先推导出电感波形的平均分量随时间变换的方程，瞬态时电感电流和电压之间关系如下，记为等式7.9：$$L\frac{di(t)}{dt}=v_L(t)$$
• 电感电压与电流的平均值是否存在类似的关系呢？这部分我们来推导下：$$\frac{d<i_L(t){>}_{T_s}}{dt}=\frac{d}{dt}[\frac{1}{T_s}{\int }_{t-T_s/2}^{t+T_s/2}i(\tau )d\tau ]$$
• 在上面等式的右边，由于电感电流连续，且电感电压$v_L(t)$在一个开关周期的积分区间内具有有限个不连续点。因此，可以互换微分积分顺序。上述式子变为：$$\frac{d<i_L(t){>}_{T_s}}{dt}=\frac{1}{T_s}{\int }_{t-T_s/2}^{t+T_s/2}\frac{di(\tau )}{d\tau }d\tau$$
• 已知 $di(t)/dt=v_L/L$，代入上式中，得 $$\frac{d<i_L(t){>}_{T_s}}{dt}=\frac{1}{T_s}{\int }_{t-T_s/2}^{t+T_s/2}\frac{v_L(\tau )}{L}d\tau$$ 变换下，可得等式7.10$$L\frac{d<i_L(t){>}_{T_s}}{dt}=<v_L(t){>}_{T_s}$$
• 由上可知，电感电流和电压的平均分量也遵循等式7.9的定义，同理，通过类似的分析可以得到电容电压和电流的平均分量关系，即$$C\frac{d<v_L(t){>}_{T_s}>}{dt}=<i_C(t){>}_{T_s}$$

7.2.2 平均电感电压和小纹波近似

• 如下图所示buck-boost变换器的电感电压和电流。在任意时间$t$计算电感电压平均值$<v_L(t){>}_{T_s}$
• 使用小纹波近似条件：如果电路的固有频率比开关频率少得多，且实际电感电流与电容电压的纹波很小，那么这个近似就是有效的。
• 小纹波近似，可以得到电感电压在$d{T}_s$的区间内：$$v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}\approx <v_g(t){>}_{T_s}$$ 同理，在$d^{\prime }{T}_s$时间内，电感电压为：$$v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}\approx <v(t){>}_{T_s}$$ 则平均电感电压值为：$$<v_L(t){>}_{T_s}=\frac{1}{T_s}{\int }_{t-T_s/2}^{t+T_s/2}{v}_L(\tau )d\tau \approx d(t)<v_g(t){>}_{T_s}+d^{\prime }(t)<v(t){>}_{T_s}$$ 代入等式7.10，得：$$L\frac{d<i_L(t){>}_{T_s}}{dt}=d(t)<v_g(t){>}_{T_s}+d^{\prime }(t)<v(t){>}_{T_s}$$
• 总结：这个方程描述了电感电流平均值是如何随着时间变化的，这与理论分析相符。

7.2.4 电容波形平均

• 使用类似的方法可以得到电容的动态方程，电容电压和电流如下图
  
• 可以求得：$$C\frac{d<v(t){>}_{T_s}}{dt}=-d^{\prime }(t)<i(t){>}_{T_s}$$