开关电源—Buck电路原理及其仿真

电路原理图

• Buck电路，又称降压电路，特征是输出电压低于输入电压。输入电流是脉动的，而输出电流是连续的。

基本工作原理

• 当开关管Q1驱动为高电平时，开关管导通，储能电感L1被充磁，流经电感的电流线性增加，同时给C1充电，给负载R1提供能量。等效电路如下：
  
• 当开关管Q1驱动为低电平时，开关管关断，储能电感L1通过续流二极管放电，电感电流线性减少，输出电压靠输出滤波电容C1放电以及减小的电感电流维持，等效电路如下：
  

三种工作模式

CCM Mode

• 开关管Q1导通，根据KVL：$$V_{in}-L\frac{d{i}_L}{dt}-V_o=0，即L\frac{△i_L}{△t}=V_{in}-V_o\to L\ast △i_L=(V_{in}-V_o)\ast △t$$
• $△t$为Q1的导通时间，$△t=T\ast D$，$T$为工作周期，$D$为占空比：$$L△i_L=(V_{in}-V_o)TD$$
• 开关管Q1关断，根据KVL（忽略二极管的导通压降）：$$L\frac{d{i}_L}{dt}=V_o即L\ast △i_L=V_o\ast T(1-D)$$
• 根据伏秒平衡：$L△i_L=(V_{in}-V_o)\ast T\ast D=V_o\ast T(1-D)$
• 可得：$V_o=V_{in}\ast D$
• 一般我们设计电路的时候，往往是知道输入输出电压，从而可以通过$D=\frac{V_o}{V_{in}}$来确定CCM模式下的占空比。
• 负载电流I_o与电感电流的关系
  • 在一个周期内进行分析，负载电流即为在一个周期内电流的平均值。
  • 电流的平均值在数学上的表达式：$$I_{AV}=\frac{{\int }_0^{T}i(t)dt}{T}$$
  • 即一个周期内电流函数曲线与时间轴所围成的面积除以周期，为电流的平均值。
  • 根据前面电感电流波形图，可知一个周期内面积为：$$S=\frac{I_{Lmin}+I_{Lmax}}{2}T\ast D+\frac{I_{Lmin}+I_{Lmax}}{2}T\ast (1-D)=\frac{I_{Lmin}+I_{Lmax}}{2}T$$
  • 因此，平均电流为$$I_o=\frac{S}{T}=\frac{I_{Lmin}+I_{Lmax}}{2}$$

BCM Mode

• 对比BCM跟CCM的区别：可以发现电感最小电流逐渐减到0，工作模式也逐渐从CCM渐变为BCM。根据伏秒平衡：$$(V_{in}-V_o)\ast T\ast D=V_o\ast T(1-D)$$ $$V_o=V_{in}\ast D$$
• 同样，在一个周期内进行分析，输出平均电流$I_o$: $$I_o=\frac{T\ast I_{Lmax}/2}{T}=\frac{I_{Lmax}}{2}$$

DCM Mode

• 电路工作在DCM模式下，需要满足两个条件：
  • 电感充磁开始以及消磁结束时流经电感的电流为零；
  • 电感消磁时间小于开关管关断时间；
• 根据伏秒平衡： $$(V_{in}-V_o)\ast T\ast D=V_o\ast T_d$$ $$V_o=V_{in}\ast \frac{T_{on}}{T_{on}+T_d}$$
• 同样，在一个周期内进行分析，输出平均电流$I_o$: $$I_o=\frac{I_{Lmax}(T\ast D+T_d)}{2T}$$

电感取值与工作模式的关系

• 给出一张图
  
• 在一个周期内对电感电流进行分析：$$I_o=\frac{(I_{Lmin}+I_{Lmax})\ast D\ast T}{2T}+\frac{(I_{Lmin}+I_{Lmax})\ast T_d}{2T}$$
• 即 $$2T{I}_o=(I_{Lmin}+I_{Lmax})\ast (D\ast T+T_d)$$
• 当Q管导通: $$L\frac{d{i}_L}{dt}=V_{in}-V_o\to L\frac{I_{Lmax}-I_{Lmin}}{TD}=V_{in}-V_o$$
• 即$$I_{Lmax}=\frac{(V_{in}-V_o)\ast T\ast D}{L}+I_{Lmin}$$
• 代入上述方程中：$$2T{I}_o=\left[I_{Lmin}+\frac{(V_{in}-V_o)TD}{L}+I_{Lmin}\right](TD+T_d)$$ $$T_d=\frac{2TL{I}_o-2TDL{I}_{Lmin}-V_{in}{T}^2{D}^2+V_o{T}^2{D}^2}{2L{I}_{Lmin}+V_{in}TD-V_{o}TD}$$
• 如果工作在DCM模式，则令$I_{Lmin}=0,T_d<T(1-D)$，即 $$\frac{2TL{I}_o-V_{in}{T}^2{D}^2+V_o{T}^2{D}^2}{V_{in}TD-V_{o}TD}<T(1-D)\to L<\frac{(V_{in}-V_o)TD}{2I_o}$$
• 如果工作在BCM模式，则令$I_{Lmin}=0,T_d=T(1-D)$，即$$\frac{2TL{I}_o-V_{in}{T}^2{D}^2+V_o{T}^2{D}^2}{V_{in}TD-V_{o}TD}=T(1-D)\to L=\frac{(V_{in}-V_o)TD}{2I_o}$$
• 如果工作在CCM模式，则令$I_{Lmin}>0,T_d=T(1-D)$，即$$I_{Lmin}=\frac{T{I}_o}{TD+T_d}-\frac{(V_{in}-V_o)TD}{2L}>0\to L>\frac{(V_{in}-V_o)TD}{2I_o}$$

理想设计实例

• 设定输入电压U_i=20V，输出电压U_o=10V，纹波电压<1%，I_o=1A，开关管频率f_s=100k，试着设计工作在BCM模式的电路满足要求。
• 计算如下：
  • 占空比：$$D=\frac{U_o}{U_i}=\frac{10}{20}=0.5$$
  • 工作模式的临界电感：$$L_c=\frac{(V_{in}-V_o)TD}{2I_o}=\frac{(20-10)\ast 0.5}{2\ast 100k\ast 1}=25uH$$
  • 负载电阻：$$R_L=\frac{V_o}{I_o}=\frac{10}{1}=10\Omega$$
  • 输出电容（不考虑ESR和瞬态过冲电压）计算：$$C_o=\frac{1}{8f_s}\ast \frac{△i}{△u}=\frac{1}{8\ast f_s}\ast \frac{I_{Lmax}-I_{Lmin}}{△u}=\frac{1}{8\ast 100k}\ast \frac{2-0}{10\ast 0.01}=25uF$$

saber电路仿真

仿真电路图

几个关键器件设置

• 模拟开关管：在saber检索结果中选择switch，analog SPST w/logic Enbl，双击添加到原理图中。

• 设置参数
  

  • ron：开关导通时阻抗，可以设为默认值0.001；
  • roff：开关关闭时阻抗，可以设为默认值1M；
  • ton：开关导通时间；
  • toff：开关关闭时间；

• 驱动信号

  • 设置好开关管后，需要给其一个驱动信号
    
  • freq：驱动信号频率，这里设为100k；
  • duty：占空比，设为0.5；

• 其他期间参照前面计算得到的值设置即可。

仿真设置

波形分析

• 电路开始仿真时，电感及电容的初态为0，经历一个振荡过程，达到平衡。
• 将电感电流波形放大，可见其工作在BCM模式，与设计相符合。
• 将输出电压放大，可见其纹波电压满足设计要求。
  

闭环控制

• 由上面对比，我们可以发现，在开环buck电路中，输出电压的大小并不是严格的遵从输入电压占空比的乘积。
• 在实际电路中，输入电源和输出负载都存在一定的波动，设置会产生大幅度变化，这些因素导致开环系统无法保证稳定输出，因此要加入反馈形成闭环回路。
  
• 闭环控制方法，目前广泛采用的是单闭环控制，多数是电压负反馈构成闭环控制方案，这是一种线性控制方法，控制简单，控制算法采用经典的PID控制。由差分放大器，PI调节器，以及PWM控制组成。

误差放大器（减法器）

• 负相输入端接反馈回来的输出电压，正相输入端接带隙基准电压。
  
• 关系推导：$$U_{+}=\frac{R_B}{R_A+R_B}{u}_2=U_{-}$$ $$i=\frac{u_1-U_{-}}{R_A}=\frac{U_{-}-u_o}{R_B}$$
• 联立可得：$$u_o=\frac{R_B}{R_A}(u_2-u_1)$$
• 画出仿真图像，及设置放大倍数250，即将采到的误差信号放大250倍。
  

积分器

• 积分器调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分器输出一个常数。积分器的强弱取决于积分时间常数σ，σ越小，积分作用越强。σ越大，积分作用越弱，加入积分器动态响应变慢。
• 比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统出现偏差，比例调节立即产生调节作用减小偏差。比例作用大，可以加快调节，但是过大的比例，使系统的稳定性下降。
  

PWM信号发生器

• 比较器是DC/DC转换器中常用的核心模块之一，在DC/DC变换器中不但可以作为一个单独模块，而且还可以作为其他模块的子电路。做电压比较器应用，一端接误差放大器的信号，另一端接振荡器产生的锯齿波，两者进行比较产生脉冲宽度调制信号，通过PWM信号控制功率开关管的导通和关闭。
• 可参考比较器原理

改进后的完整电路

• 仿真运行，得如下系列波形
  
• 输出电压波形展开，可见同等电解下，大大减小了电压纹波，且基本接近10V的输出。