比较器原理

概念

• 比较器，具有两个模拟电压输入端U_IN+和U_IN-，一个数字状态输出端U_OUT，输出端只有两种状态，用以表示两个输入端电位的高低关系：
  
• U_H代表高电平，U_L代表低电平，具体的电位值，取决于系统的定义。常见的数字系统中，3.3V代表高电平，0V代表低电平；也有12V/5V代表高电平，0V代表低电平。
• 高低电平的本质：可以明显区分的电位。
• 实现比较器的方法：
  • 专门的比较器
  • 运放实现比较器（不推荐）

用运放实现比较器

• 用运放实现比较器，局限性较大，一般不被建议，在要求不高的场合，运放可作为比较器。

简单的运放比较器

• 作比较器应用时，一般都是将一个输入端接成固定电位，称为基准，用U_REF表示，用另一个输入端接被测电位u_I，用于衡量被测电位与基准的关系。
  

• 该图为理想运放与其输入输出关系。图中输出只有两种状态：U_H和U_L。

• 用运放实现的比较器，具有极高的开环增益（不是工作在负反馈状态下）：

  • 当输入电压大于基准电压时，两者的差乘以开环增益，一般都会超过正电源电压，而使实际运放输出为正电源电压（轨对轨运放）。
  • 当输入电压小于基准电压时，两者的差（负值）乘以开环增益，一般都会低于负电源电压，而使运放的实际输出为负电源电压。

• 实际比较器
  

• 该曲线中的红色虚线区域为比较器的不灵敏区。发生在输入电压非常接近基准电压时，输出是一个不确定的值。理想运放组成的比较器，不灵敏区为0.

• 这里有个思考的问题：不灵敏区越小越好或者说比较器越灵敏越好吗？

关于比较器的灵敏度问题

• 对于一个过于灵敏的比较器，往往会给系统带来麻烦。因为日常生活的输入信号，它并不是一个理想的信号，它是包含噪声信号的。
  
• 将图中蓝色区域展开，可发现：对于一个非常灵敏的比较器， 噪声信号是波动的，经常会在某个点低于基准点，从而使比较器发生翻转。这就形成了有点所示的很多较小时间的脉冲。而这往往是不准确的。
• 举个例子：生活中有些场所是有人员限制的，在进出口安装红外发生器和接收器，一旦有人经过就产生一个脉冲，但是给与比较器判断的信号是有干扰的，如果明明进去一个人，但是像右图所示产生了7个脉冲，判断有7个人进去了，这是不准确的。我们可以通过软件编程的方式判断脉冲的时间，过小的时间不可能进去一个人，从而剔除干扰信号；也可以在模拟电路阶段采取迟滞比较的方式来剔除。
• 如果把基准电压从单个变成两个呢？只有一个基准电压，称为单门限比较器；

迟滞比较器

• 如图所示：两个黄线表示两个基准电压，可以看出右边黄线区间内的噪声信号被滤除了，虽然这种情况还是存在噪声干扰，但是明显比单门限好得多。这两个基准电压越接近，效果就越接近单门限的效果。
  
• 原理：
  • 当输入电压足够负时，运放的负输入端电压总是小于正输入端，因此输出一定是正电源电压+V_CC(近似)，此时运放的正输入端作为比较基准，为kV_CC：$$k=\frac{R_1}{R_1+R_2}$$
  • 随着输入电压逐渐增大，工作点沿着红色线一直向右移动， 到达B点，输入电压大于kV_CC，此时运放的正输入端电压小于负输入端电压，输出变为-V_EE，即从B点处红色跌落。此时，比较基准立即改变：由原先的kV_CC变为-kV_EE。这就表示：此时就算输入电压发生轻微的逆向翻转，比较器也不翻转。
  • 图中：假设从A开始，到B点翻转，到C点，红色线一直向右，然后以绿色线回转到达kV_CC处，比较器不翻转，沿着绿色线一直到D点，才回到A点（重新回到高电平）。
• 拓展：
  • 这个比较器的输出状态，不仅仅与输入状态相关，还与当前的输出状态有关，使得输入输出伏安特性曲线，呈现出类似迟滞回线的形态，因此称为迟滞比较器。
  • 迟滞比较器看起来比较迟钝，但是带来的好处是：只有明确的、强有力的输入，才能引起输出改变，而一旦改变，想要恢复，也得特别厉害的反向动作。
    

多种形态的迟滞比较器

• 前面提到的只是迟滞比较器的一种，它的伏安特性曲线是顺时针旋转的，且它的两个阈值电压是基于0V对称的。
• 当接入一个基准电压U_REF这就是更为常用的比较器。
  
• 分析：
  • 假设运放输出高电平为U_OH（对理想运放来说，此值为V_CC），输出低电平为U_OL，那么对输入信号，电路有两个比较翻转点，较大的一个称为U_R+，较小的称为U_R-。
  • 设正反馈系数为k，k值越接近于1，说明反馈越强烈，迟滞窗口越宽：$$k=\frac{R_1}{R_1+R_2}$$
  • 当输出为高电平时，翻转点为：$$U_{R+}=U_{OH}k+U_{REF}(1-k)$$
  • 当输出为低电平时，翻转点为：$$U_{R-}=U_{OL}k+U_{REF}(1-k)$$
  • 如果U_OH=-U_OL，即输出对称，可得到：$$U_{R+}=(1-k)U_{REF}+0.5U_{WD}$$ $$U_{R-}=(1-k)U_{REF}-0.5U_{WD}$$
  • 其中，U_WD代表两个比较阈值之间的电压宽度，或者叫窗口电压。$$U_{WD}=U_{REF+}-U_{REF-}=(V_{CC}+V_{EE}\frac{R_1}{R_1+R_2})$$
• 拓展：
  • 合理的选择电路结构，选择电阻值，可以做出符合设计要求的迟滞比较器：可改变顺逆结构，可以改变中心阈值，可以改变阈值窗口电压。
• 叠加原理分析

TINA-TI仿真

过零比较器

• 信号源VG1上叠加一个噪声源VG2：
  
• 波形如下：
  
• 过零点展开：
  

迟滞过零比较器

• 加入迟滞：
  
• 波形如下：
  
• 过零点展开：
  

特点（缺点）

• 运放的输出取决于供电电压，与数字电平不一定匹配。
• 运放存在严重的过驱恢复时间，不利于高速运行。
• 运放灵敏度过高。

专门的比较器（实际比较器）

• LM311/LM111数据手册
  

• TINA-TI仿真
  

• 波形：