Deformable Convolution 可变形卷积

本文解释了卷积神经网络中,绿色点的值是如何通过3x3卷积核计算得出的,涉及不同偏移方向和卷积核大小N的关系。DeformableConvolution强调了偏移量的灵活性,使用浮点数表示并利用双线性插值获取对应像素值。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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如图,右边绿色点的值是由左边3*3的卷积核得到的,也就是右边一个结果来自于左边9个数相乘的和。

对于每个点有x和y两个方向的偏移,因此总共就有2*kernel_size*kernel_size的offset通道数。

在这里插入图片描述

这里定义的N是卷积核大小的平方,也就是说: offset层输出结果是2N的卷积核偏移量;卷积得出的是(Batch,H,W,2N),然后计算卷积的时候跟正常的conv是一样的,只是对应数据的索引加上了一个偏移量。

偏移可以是一个浮点数,对应的像素值由双线性插值得到。

参考资料

Deformable Convolution 可变形卷积

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