ROS----rqt

最新推荐文章于 2025-12-21 21:47:42 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-21 21:47:42 发布 · 117 阅读 · 0 ·
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博客内容提及使用rosrun命令运行rqt_topic，这属于信息技术中嵌入式开发环境相关操作，可用于相关开发调试等工作。
  1. rosrun rqt_topic rqt_topic
Coastalforest
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ros2--rqt_graph
m0_60274660的博客
07-04 311
它由节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等组成，用于表示数据流和控制流的交互关系。作用： 显示 节点 和 当前活跃的话题（Topics），但仅包括那些 正在传输数据 的话题（即至少有一个发布者和订阅者）。作用： 仅显示当前运行的 ROS 节点（Nodes），不显示话题（Topics）、服务（Services）或消息流。作用： 显示 所有节点和话题，包括 活跃的 和 非活跃的（例如已定义但无发布者/订阅者的话题）。Nodes only（仅显示节点）
ROS2报错处理（1）--sudo apt install ros-humble-rqt-tf-tree后无法在rqt找到TF Tree
m0_58400500的博客
07-13 830
报错，但是在rqt中plugin->visualization中找不到tf tree插件。再打开rqt，就可以找到tf tree了。
ROS2安装rqt-tf-tree
2302_80099075的博客
06-27 881
在终端输入rqt，打开rqt，Plugins的Visualization下出现TF tree，说明安装成功。
ROS安装包--rqt
weixin_43149162的博客
03-08 1611
ROS安装包--rqt安装命令刷新缓存 安装命令 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-robot-plugins 注意：安装所有软件包时要将_换为- 刷新缓存 $ rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini 然后就可以正常使用了 ...
ROS工具篇---rqt
LoongEmbedded的专栏
12-24 5599
文章目录1. rqt_grap 1. rqt_grap rqt_graph用动态的图显示了系统中正在发生的事情。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。 $ rosrun rqt_graph rqt_graph 你
ROS-rqt工具箱
彐雨
12-28 950
可以方便的实现 ROS 可视化调试，并且在同一窗口中打开多个部件，提高开发效率，优化用户体验。ROS基于 QT 框架，针对机器人开发提供了一系列可视化的工具，这些工具的集合就是rqt。rqt_robot_plugins——运行中和机器人交互的插件(比如: rviz)启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_bag启动。简介:rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件。rqt_common_plugins——rqt 中常用的工具套件。简介:可视化显示计算图。
rqt-robot-steering控制面板
qq_57200471的博客
10-31 1015
第一个是包的名称，第二个是节点的名称。
Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置
Lynn_mg的博客
06-16 4839
文章目录1.安装ROS Melodic1.1配置系统软件源1.2 添加ROS软件源1.3 添加密钥1.4 安装 ROS1.5 初始化rosdep1.6 设置环境变量1.7 完成安装2. 安装MoveIt 1.安装ROS Melodic 强烈推荐参照ROS-Melodic官方英文安装教程 1.1配置系统软件源 参考:Repositories/Ubuntu 1.2 添加ROS软件源 source.l...
ros安装 ros-kinetic ros-noetic
eye998的博客
07-17 2846
ROS 不能再详细的安装教程 https://blog.csdn.net/virtue333/article/details/52820407 安装前，sudo apt-get update这一步如果出错 E: Sub-process returned an error code https://blog.csdn.net/xiaxuesong666/article/details/7707277...
ros-noetic-rqt-service-caller:ros-noetic-rqt-service-caller AUR软件包
03-28
总的来说，"ros-noetic-rqt-service-caller" 是ROS Noetic生态系统中的一个重要工具，它提升了ROS服务在开发和调试阶段的易用性，特别是对于那些不熟悉命令行交互或希望在图形界面下工作的开发者来说，它提供了很大...
精选资源
ros-melodic-ros-control-boilerplate
03-22
同时，`rqt_robot_monitor`和`rqt_controller_manager`等可视化工具可以帮助监控系统状态和控制器性能。 通过这个boilerplate，开发者可以快速构建出符合ros-control标准的控制节点，从而专注于实现具体控制逻辑，...
wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip
07-11
参数服务器存储全局可访问的配置参数，整个系统通过ROS图形化工具如rqt_graph可视化其通信结构。 "ROS-Academy-for-Beginners"可能包含以下内容： 1. **安装与设置**：指导如何在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic，...
ros-yolov5-ws
07-14
6. **结果可视化**：利用ROS的`rqt_image_view`或`rviz`工具，可以订阅并显示带有检测框和类别标签的图像，直观地查看YOLOv5的检测结果。 7. **数据发布**：YOLOv5检测到的目标信息（包括坐标、类别和置信度）将以...
【C++】智能指针的使用及其原理
weixin_58252863的博客
12-21 510
本文系统介绍了C++智能指针的使用与实现原理。首先通过内存泄漏案例展示了智能指针的必要性，分析了RAII设计思想在资源管理中的应用。详细讲解了标准库中的智能指针：auto_ptr（已废弃）、unique_ptr（独占所有权）、shared_ptr（共享所有权）和weak_ptr（解决循环引用）。文章重点剖析了shared_ptr的引用计数机制及其线程安全问题，并演示了如何通过weak_ptr解决循环引用导致的内存泄漏。最后介绍了智能指针的历史渊源（与Boost库的关系）以及内存泄漏的检测与防范方法。通过自定
c++之基础A（二维数组）第四课
最新发布
2302_76761070的博客
12-21 129
本文介绍了二维数组在C++游戏开发中的基本应用，特别是迷宫类游戏的实现。通过示例代码演示了二维数组的输入输出操作，以及如何计算每行和每列的和。输入输出采用双重循环结构，行列求和则分别通过固定行或列索引来实现。这些基础操作为游戏开发中处理地图数据等场景提供了实用方法，适合编程新手学习二维数组的基本使用技巧。
QtWeatherApp - 简单天气预报软件(C++ Qt6)(附源码)
sweetikelike的博客
12-18 1092
摘要：QtWeatherApp 是一个基于 Qt 6 和 C++ 开发的桌面天气预报应用。该软件通过 OpenWeatherMap Geocoding API 获取城市经纬度，再调用 Open-Meteo 免费天气 API 查询当前天气和7天预报。核心功能包括：支持中英文城市查询、显示温度及天气描述、纯 C++ 实现 Qt 网络请求和 JSON 解析。项目采用模块化设计，包含网络请求、数据处理和 UI 交互组件，可作为学习 Qt 开发的参考案例。软件跨平台支持 Windows/macOS/Linux，源码已
传值还是传引用？c++，python对比
ULTRAmanTAROACE的博客
12-18 533
操作PythonJavaC++传参（基本/不可变）引用（表现如值）值（primitive） / 引用副本（对象）值（拷贝）传参（容器/可变）引用（共享对象）引用副本（可修改内容）值（拷贝整个容器，除非用返回值返回对象引用primitive：值；对象：引用返回值（通常移动或 RVO 优化）赋值 a = ba 绑定到 b 所指对象primitive：值拷贝；对象：引用拷贝深拷贝（调用 operator=）push 到容器存储对象引用存储对象引用拷贝或移动元素（值语义）
【实战】C/C++ 实现 PC 热点（手动开启）+ 手机 UDP 自动发现 + TCP 通信全流程（超详细）
weixin_71604156的博客
12-17 958
本文提出了一种PC与手机本地无线通信的完整解决方案。通过手动开启PC热点、UDP广播自动发现和TCP可靠通信的技术组合，实现了设备间免配置的稳定连接。方案包含详细的技术原理分析、跨平台实现代码（C/C++和Android/Kotlin）以及实际部署指南，解决了传统方案中IP配置复杂、网络依赖强等问题。核心创新点在于解耦热点创建与通信逻辑，采用UDP发现+TCP通信+心跳保活的三重机制，在保证通信可靠性的同时降低了权限要求和实现复杂度。
LeetCode 面试经典 150_回溯_全排列（100_46_C++_中等）
huayimenghan的博客
12-19 797
LeetCode 面试经典 150_回溯_全排列（100_46_C++_中等） 题目描述： 给定一个不含重复数字的数组 nums ，返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。
sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials ros-noetic-geometrtutorials ros-noetic-rviz ros-n oetic-rosbash ros-noetic-rqt-tf-treey
11-30
sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials ros-noetic-geometry-tutorials ros-noetic-rviz ros-noetic-rosbash ros-noetic-rqt-tf-tree ``` 这将更新系统包列表并安装所需的ROS Noetic软件。
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