基于光流法的车辆跟踪 Matlab 仿真

基于光流法的车辆跟踪 Matlab 仿真

车辆跟踪是计算机视觉领域中一个重要的研究方向，它在交通监控、自动驾驶等领域具有广泛的应用。光流法是一种常用的车辆跟踪方法，它通过分析图像序列中像素的运动来推断出车辆的运动轨迹。本文将介绍如何使用 Matlab 实现基于光流法的车辆跟踪仿真，并提供相应的源代码。

1. 光流法原理
   光流法基于一个假设：相邻帧之间像素的灰度值在运动中保持不变。根据这个假设，我们可以通过计算相邻帧之间像素的位移来估计运动的方向和速度。

在 Matlab 中，可以使用光流估计函数 opticalFlow 来计算光流向量。以下是一个简单的示例：

% 读入图像序列
imageSequence = imageDatastore('image_folder');

% 创建光流对象
opticFlow = opticalFlowLK()