一文了解基于UDS协议的车载诊断服务

一、UDS协议简介

UDS，全称Unified Diagnostic Services，即统一诊断服务，它是一种用于车辆诊断场景的通信协议，被广泛应用于汽车电子中测试设备(诊断仪软件、数据记录器等)和ECU之间的数据通信，它基于ISO-14229标准，通过CAN总线或以太网发送和接收消息。

UDS协议主要用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和调试，诊断仪可以向ECU发送特定的请求，从而获取ECU的状态信息和故障码，这些状态信息被用于辅助开发人员诊断和解决车辆故障问题，比如发动机异常、变速箱问题、防抱死制动系统(ABS)故障等。

UDS协议除了可以查询车辆的关键信息，它也可以让车载ECU执行一些简单的测试用例，或者根据需要重新刷写ECU固件。

UDS通信是基于客户端-服务器(C/S)的通信模式，客户端向服务器发起通信，请求查询诊断信息，服务器做出响应并返回诊断信息或者错误码。

设想的场景，诊断仪与汽车之间的通信： 

实际的场景，诊断仪与汽车ECU之间的通信：

UDS通信常见的用途有：

固件刷新后重置ECU。

读取和清除保存在车辆中的诊断故障代码。

使用加解密算法安全访问ECU，以获取车辆中的各种参数。

上传和下载车辆中的数据包。

UDS协议的优点：

UDS协议定义了一套标准的诊断服务，这种标准化允许来自不同供应商的诊断工具与车载ECU之间进行通信。

应用广泛，UDS协议广泛用于现代主流汽车品牌，并已成为大多数车载应用中的主要诊断方案。

支持多种传输协议，灵活性很大，UDS通信报文可以基于多种协议进行传输，包括CAN、FlexRay、以太网等。

安全级别很高，UDS协议支持多种会话模式和安全级别，有助于防止未经授权的数据访问。

二、UDS协议与ISO-14229标准

UDS协议是ISO-14229标准的一个子集， ISO-14229标准中，涉及UDS协议的部分如下：

ISO 14229-1：UDS协议的规范和要求。

ISO 14229-2：UDS协议的会话层服务。

ISO 14229-3：基于CAN总线的统一诊断服务，即UDSonCAN。

ISO 14229-4：基于FlexRay总线的统一诊断服务，即UDSonFR。

ISO 14229-5：基于IP协议的统一诊断服务，即UDSonIP。

ISO 14229-6：基于K-Line总线的统一诊断服务，即UDSonK-Line。

ISO 14229-7：基于LIN总线的统一诊断服务，即UDSonLIN。