本文介绍了英飞凌AURIX嵌入式系统的中断处理机制，包括中断路由、SR与ISP映射、优先级配置、系统集成及DMA搬运。Interrupt Router负责Service Request仲裁，每个SR可配置为CPU或DMA响应，并具有低延迟和灵活的优先级设置。通过Service Request Node（SRN）和Interrupt Control Unit（ICU），实现高效中断管理和DMA数据传输。
编辑：CrazyRabbit
日期：2022年7月27日
本文是英飞凌官方培训的笔记摘录，入门篇第四节课。
1. 总述
Interrupt Router起到的作用是将Service Request进行仲裁，然后发送给Interrupt Service Provider（ISP）进行响应。
- 特点：① 会将Service Requests 映射到Service Providers，② 每个Service Provider都会配置一个相应的优先级。
- 亮点：① 会将来自于外部资源、内部资源和软件的Service Request发送给ISP，ISP可以是某一个CPU核或者是DMA通道，② 当Service Provider响应某个Service Request的时候，Service Request响应标志位会被硬件自动清除；③ 每个CPU有8个软件Service Request； ④ 低的仲裁延迟时间，约50ns
- 优势：① 每个中断都可以配置一个ISP，比如CPU或DMA； ② 只有配置给同一个ISP的Service Request才需要仲裁
2. SR与ISP映射
每个Service Request必须分配给某个Service Provider，称之为Type of Service（TOS）
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