双目测距的基本原理: 视差(Disparity):Disparity(视差)简单解释_一个勤奋爱写笔记的好菇凉的博客-CSDN博客_disparity 对极几何:对极几何(Epipolar Geometry) - Clarence的笔记 - 博客园 对极几何(Epipolar Geometry) - Clarence的笔记 - 博客园