Matlab点云的均匀采样

Matlab点云的均匀采样

在计算机图形学和计算机视觉领域，点云是一种常见的数据表示形式，用于表示三维空间中的离散点集合。在许多应用中，点云的均匀采样是一个重要的任务，通过该任务我们可以减少点云的数据量并提高数据的处理效率。本文将介绍如何使用Matlab实现点云的均匀采样，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入点云数据。假设我们已经有一个包含三维点坐标的矩阵pointCloud，其中每一行表示一个点的坐标，例如：

pointCloud = [x1, y1, z1;
              x2, y2, z2;
              ...
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