轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制

轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制

软件使用：Matlab Simulink
适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。
产品simulink源码包含如下模块（拿后时选取一种搭配即可）：
→整车模块：7自由度整车模型
→上层控制器：滑模控制
→下层分配器：平均分配，动态分配，最优分配
→控制规律：横摆角速度跟随控制，＋质心侧偏角联合控制（包括两个模块），+滑移率联合控制（包括两个模块）

方式：可选择一种整车模块，一种上层控制器，一种下层分配器，多种控制规律。
不同选择价格有差异。
例如可选择7自由度整车模块+滑模+平均分配+横摆角速度跟随控制方案
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。
模型运行完全OK

轮毂电机是一种在电动汽车中广泛应用的技术，它可以分布式地驱动车辆的轮胎，从而提高整车的动力性和驾驶安全性。然而，当轮毂电机的某个部分失效时，可能会导致整个车辆的失控，严重威